收料机构的设计

start_00000000 · 发表于 2023-10-8 17:07:53

如题，这个是我面试的一个题目，老板的意思是让我来设计并给一定的报酬，至于多少，大家可以估计下
如图，输送机1上有3列产品，大小重量材料都差不多，可以看成一种物料，大小为150?100?3，重量几十克吧，类似于包装好的一包袋装眼罩，速度节拍每分钟120件。三排就是360.
要求实现
1.计数收料比如25件收料
2.收料装入托盘中，并自动送入下一个输送线上
3.托盘可以人工，但要求前一个托盘装满产品后自动进入下一个输送线。同时下一个托盘自动进入。
我大概画了个草图，大家看下
1.输送机1是来料输送机，后面有一个拖板。高度低于输送机1。这一步实现收集25个眼罩的功能。
2.链条输送。链条上有挡边定位。收集25个产品后，链条输送一定距离
3.链条输送推动25个堆叠好的产品进入拖板2上面，后续再来25个推动的话，前面25个产品就会被推入后面的托盘里
4.托盘两侧被气缸卡住，25个产品到位后，气缸松开托盘，托盘下降被输送机2带走。同时上面的托盘进入位置等待接料。
请大家看看此方案如何，或者有更好的方案可以讨论下

a19783307 · 发表于 2023-10-9 15:34:37

链条传送本如本身是采用一个一个接的话，节拍时间比较高能。根据提供数据可以明显看出，单类产品节拍2个/S。在收集阶段采用单个收集的话，会给后面装盘动作提出很大挑战，危险性较高，就算采用蜘蛛多脚机器人难度也是较大。个人建议收集阶段应采用输送段快速拉开距离，并用光电上下对射检测数量，后段收集采用固定工装层叠形式收集，利用输送带拉开的距离时间，设计接料装置实现料品的由上至下的收集25个（25*2=50秒），接连装置要两个进行循环替换，满仓交由后方的简易机械手进行装盘（50S的装盘时间搓搓有余）。这样设计应能做到成品最小化，如果采用高速的多脚机器人，成本会较高些，但适用性较强，高速真空破坏加平移摆拍缺失较为简单。但对于一般企业投入产出比也提出了很大的挑战。

喂我袋盐 · 发表于 2023-10-9 13:34:33

同创达-叶工发表于 2023-10-9 09:17- s+ Y: s! `5 @# Z
简单啊，给他一个带视觉的机械手就完事了

先聊预算。再聊报酬。

同创达-叶工 · 发表于 2023-10-9 09:17:11

简单啊，给他一个带视觉的机械手就完事了

SNT · 发表于 2023-10-9 09:12:05

从要求120件/min 速度还是挺快的。要是连续生产对或许每个环节要求都比较高。建议可以在输送线1上做可切换的双通道收集，这样既满足前道工序高效的收集，也给后道工序攒出12.5s的操作节拍。

SNT · 发表于 2023-10-9 09:08:07

楼主想要交流A，坛友们却在那扯B...

朱守武 · 发表于 2023-10-9 08:57:17

这种东西，抖音上不是很多么

ytzhanggj007 · 发表于 2023-10-9 06:27:00

做非标，一定找熟悉人介绍的靠谱客户。网上找人的大多没什么经济实力，也看不起设计的作用，感觉随便画画就行，大都不想花钱，这种你还希望能挣他们的钱？你掰断他手指也落不下几个钱

ytzhanggj007 · 发表于 2023-10-9 06:23:48

这些给你的要求一看就是没什么逻辑和实际使用效果的要求，最后耗费了你的精力也不会有结果，这就是结局。

ytzhanggj007 · 发表于 2023-10-9 06:21:47

想免费找人帮着讨论方案，茶水钱都不用付，打着面试的幌子，白嫖一大堆方案供他们参考，然后确定方案自己做。这就是现在某些小老板的套路。养不起人，还想找人免费出方案，然后自己凭着自己不专业的绘图功底自己画图或手画草图加工出来。这就是他们全套的流程

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