求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93

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* Y5 y/ P1 F; D) A/ j( E3 g, r# ^) {0 `老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
4 H8 v4 M0 e% S4 h4 H7 [8 E我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。
补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。
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麦哥123

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
7 s4 l2 P+ n) w听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值我都不装任何原点前限后限开关，不拔编码器线情况下，断电也随便你动电机
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LatersM

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可以让伺服以低扭矩接触到行程末端，然后再回伺服Z相原点。
( [! y6 b4 Z2 ]8 H! }! T有的伺服就自带上面的回原点功能，直接触发就好了。
2 M( @& B' S3 e0 G4 Z这种方式要注意，回原点时负载不能大，或者有东西干涉到，不是回原点位置不准。
6 c& i3 n8 A$ g9 V( ]9 ]& c还有在回原点过程，机构刚性不足，碰撞过程会造成实际原点跟原来的不一样。
注意Z相原点不要刚好在碰撞，不然会偶发回原点差一个导程。

巽巽巽

做好零位机械限位，程序上控制伺服电机以力矩模式往回走，触发力矩反馈就当作原点

conan_7035

弓友老王 发表于 2023-9-16 09:34
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值的可以随便动， 因为他有电池做了供电电源。只要联轴器不松动，理论上没有问题的

beta_ling

推压式原点复位


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弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:36
& b  F4 u$ \4 z选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强 ...

* s6 j, s, Z7 M1 q$ X8 j! W明白，很感谢了
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三脚猫

弓友老王 发表于 2023-9-16 10:16
1 }" L9 f7 ~# T* g8 }% y9 d这个真不知道，谢谢了

( K3 P7 f# \8 u! l) ~选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强，控制方式灵活简单；发脉冲般是一些简单伺服应用，运动机构要求不高的场合，


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我是机械领域向你解释电气，工作中多向电气控制同事请教了解。

东北制造

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:54
老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就 ...

(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原点,是吧!?

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弓友老王

三脚猫 发表于 2023-9-16 10:13
这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)，          3.断电以后随便动，当你再通电，P ...

; v  x! t. l! c. Q" t$ s  q这个真不知道，谢谢了