求助：想问一下，不用任何传感器但靠伺服电机扭矩，电缸能回原吗？

Juesenan93 · 发表于 2023-9-16 09:14:20

本帖最后由 Juesenan93 于 2023-9-16 09:56 编辑

老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。
我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
麻烦大佬帮帮忙，我只是个机械小白，电气的一窍不通。

补充一下：
现在用的驱动器是三菱的，MR-JE-200A的驱动器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能实现。

麦哥123 · 发表于 2023-12-6 20:26:44

弓友老王发表于 2023-9-16 09:34, v( ?* u- ?8 q( H" C2 ~$ U$ l
听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值我都不装任何原点前限后限开关，不拔编码器线情况下，断电也随便你动电机

LatersM · 发表于 2023-12-5 16:22:56

本帖最后由 LatersM 于 2023-12-5 16:31 编辑

可以让伺服以低扭矩接触到行程末端，然后再回伺服Z相原点。
有的伺服就自带上面的回原点功能，直接触发就好了。
这种方式要注意，回原点时负载不能大，或者有东西干涉到，不是回原点位置不准。
还有在回原点过程，机构刚性不足，碰撞过程会造成实际原点跟原来的不一样。
注意Z相原点不要刚好在碰撞，不然会偶发回原点差一个导程。

巽巽巽 · 发表于 2023-10-13 20:51:03

做好零位机械限位，程序上控制伺服电机以力矩模式往回走，触发力矩反馈就当作原点

conan_7035 · 发表于 2023-9-16 18:35:12

弓友老王发表于 2023-9-16 09:34
5 n3 e" T& R* j% M) \听说过采用绝对值伺服能在没有外部传感器时回原，而且断电后不能动他，一动就找不到原点了

绝对值的可以随便动，因为他有电池做了供电电源。只要联轴器不松动，理论上没有问题的

beta_ling · 发表于 2023-9-16 11:09:58

推压式原点复位

弓友老王 · 发表于 2023-9-16 10:45:22

三脚猫发表于 2023-9-16 10:36& A$ ?% P6 h+ M2 U) O
选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强 ...

明白，很感谢了

三脚猫 · 发表于 2023-9-16 10:36:58

弓友老王发表于 2023-9-16 10:16
& U$ r" S( ^% O$ x这个真不知道，谢谢了

选用了绝对值编码器的伺服电机一般与PLC之间通讯都会采用走总线，总线实时同步，可靠性高，抗干扰能力强，控制方式灵活简单；发脉冲般是一些简单伺服应用，运动机构要求不高的场合，

我是机械领域向你解释电气，工作中多向电气控制同事请教了解。

东北制造 · 发表于 2023-9-16 10:26:13

Juesenan93 发表于 2023-9-16 09:54
4 F+ c- O5 Q& r. F' t老板想要做得高大尚些，不要感应器，我也问了电气是不是没问题，所以有个电缸的活塞是没有带磁环的，也就 ...

(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原点,是吧!?

弓友老王 · 发表于 2023-9-16 10:16:54

三脚猫发表于 2023-9-16 10:13
8 @- ^3 _ J: }这个要分情况的，A , 1.绝对值编码器，2，伺服走总线(通讯)， 3.断电以后随便动，当你再通电，P ...

这个真不知道，谢谢了

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