求助，驱动偏心轮的电机扭矩如何确定

pyx130

我这边要设计一个偏心轮顶着3000kg的负载上下运动，行程10mm, 每分钟300次；动力使用1500rpm的交流电机减速到300rpm，需要多大扭矩的电机？

yzugwh

这个跟你具体设计有关，考虑下，每转一圈，需要多少的有用功？
其实很少，因为一个固定负载上下运动，除了克服摩擦力外，没有任何有用功。
但是，如果考虑瞬间的负载，那么在从下向上转的过程中会有一个极值，它等于重力加上向上加速度产生的惯性力，所以如果按这个算扭矩就需要非常大；那么怎么解决这个矛盾呢？
其实很简单，你需要一个储能装置，最简单的储能装置就是飞轮，有了飞轮后，你可以利用它的惯性来均载，这样你所需要的扭矩就非常小了，只需要克服摩擦力即可；当然，你需要一个较大但短时的启动力矩能把飞轮加速到需要的转速，但这个仍比硬抗极限扭矩要简单有效得多

FKUEDEJXSQ2

好多知识

pyx130

hl90 发表于 2023-8-7 21:49
3万牛的负载，给最少的安全系数需要4.5万牛，
1500转的电机减到300转，也就是给5比的减速机，
一般电机扭 ...

感谢

pyx130

周小自 发表于 2023-8-8 15:40
按照简单的凸轮机构来算的话，0.005*30000=150Nm，然后5比的减速机，安全系数1.5，电机就需要45Nm。7.5kw的 ...

感谢！好人一生平安！

周小自

按照简单的凸轮机构来算的话，0.005*30000=150Nm，然后5比的减速机，安全系数1.5，电机就需要45Nm。7.5kw的伺服电机就行。
汇川电机型号：MS1H3-75C15CD-A334Z

702736

pyx130 发表于 2023-8-8 09:18
谢谢指点。电机扭矩得有多大才能正常启动？

11kw4p的电机就可，相应的额定扭矩可查表

pyx130

702736 发表于 2023-8-8 08:57
先假设系统是有飞轮作用的，也有平衡机构的。
已知转速，那就只要求电机功率即可。
不计加速度时，顶升时 ...

谢谢指点。电机扭矩得有多大才能正常启动？

702736

先假设系统是有飞轮作用的，也有平衡机构的。
已知转速，那就只要求电机功率即可。
不计加速度时，顶升时的速度为0.1m/s，力为30000N，则功率为3kw。
考虑加速度部分，加速度大致为1个g，这部分也为3kw。
2者加起来为6kw，考虑效率和余量，9kw够了，考虑电机系列选11kw吧。
实际有飞轮和谐振，以及下降时的储能等，可能启动后运行时功率很小，但因为是首次设计，以后可以根据实际运行情况再修改。

攻城湿

及上开 发表于 2023-8-7 22:11
一种按照T=FR，要30牛米。另一种按照T=JA，要6牛米（以上均没有给安全系数）。第一次算这种机构，不太懂。 ...

负载（扭矩）是两部分决定的，一部分是偏心量产生的扭矩，也就是你FR。另一部分就转动惯量产生的，也就是惯量乘以角加速度。