伺服电机和光栅尺组合问题

妖洞两拐

直线模组，固定在一个长度约6米的悬臂结构上，有以下几方面问题请教一下：
1.伺服电机的编码器如果是绝对式，和光栅尺带的编码器类型有没有什么联系？有个供应商说光栅尺和伺服电机搭配，他们用增量式编码器，
理由：绝对值编码器不适合和光栅搭配，这个说法怎么理解？

2.如果没有光栅尺，仅仅靠伺服电机，直线模组的重复定位精度能不能保证0.05？
这个定位精度和悬臂支架本身结构的刚度大不大？
3.加了光栅尺，能不能解决模组支架弯曲所带来的精度不准的弊端？

Bycdgking

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面壁深功

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妖洞两拐

jijie2012 发表于 2023-7-24 16:08
老兄你需要更专业点的供应商  13116719459（微信）加我咨询

谢谢大神

妖洞两拐

那个什么么么哒 发表于 2023-7-25 11:27
6米长的距离 肯定丝杠 皮带 齿轮齿条的结构达不到0.05MM精度的了  可以考虑用直线电机+大理石平台

那如果是0.5毫米呢，齿轮齿条能否达到？

FKUEDEJXSQ2

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爱蘿

爱蘿 发表于 2023-7-24 16:35
这个其实就是伺服系统的”全闭环“意思，伺服电机的编码器是伺服驱动器高速电机要走多少=直线电机走多少， ...

那就是闭环啦，伺服本身与编码器之间会进行位置的回馈，就是精度要求没那么高

jijie2012

孤鹰GE 发表于 2023-7-25 11:03
不是。GPS的核磁，CT都是两个。治疗的加速器，伽马刀，手术机器人都有。

兄弟您是行内人，交个朋友交流，13116719459（微信）

那个什么么么哒

6米长的距离 肯定丝杠 皮带 齿轮齿条的结构达不到0.05MM精度的了  可以考虑用直线电机+大理石平台

孤鹰GE

jijie2012 发表于 2023-7-25 10:11
治疗设备里手术机器人是需要的，康复治疗有点，诊断设备里CT,X光机大部分没有少数厂家有，核磁共振还有一 ...

不是。GPS的核磁，CT都是两个。治疗的加速器，伽马刀，手术机器人都有。