机器人主体底座-底座高度怎么确定？

leyfa7@126.com · 发表于 2023-7-2 08:08:14

机器人动作范围知道了，但是不知道怎么去确定底座，请师傅们指教。

CarlosLee927118 · 发表于 2023-7-4 08:27:30

学习学习

攻城湿 · 发表于 2023-7-3 08:46:27

学习学习

leyfa7@126.com · 发表于 2023-7-3 07:34:54

桌前一盆花发表于 2023-7-2 12:28
1.你就把干涉的地方给供应商。把你的运行范围要求告诉他就行了。他那里有软件可以仿真的。
2.运动受限目 ...

好的

hl90 · 发表于 2023-7-2 14:38:06

像这样的大机器人，底座的板应该是在在1600×1600左右了，平摊每平米400公斤了，查一下书，差不多也就三百多到四百公斤

hl90 · 发表于 2023-7-2 14:34:42

机器人空间活动半径，负载，等等参数找供应商要。

桌前一盆花 · 发表于 2023-7-2 12:28:54

leyfa7@126.com 发表于 2023-7-2 11:58
其实一开始我也感觉挺简单的，但是有一次不知道什么原因，现场人员说机器人运动受限报警，我们企业比较小 ...

1.你就把干涉的地方给供应商。把你的运行范围要求告诉他就行了。他那里有软件可以仿真的。
2.运动受限目前我这里估计只有两个原因，一个就是机械臂被外界干涉了。另外一个就是运行中出现了奇异点。其他的没有什么问题。
3.多做点这方面的运动仿真就可以了。其他的问题都不大。

leyfa7@126.com · 发表于 2023-7-2 11:58:58

桌前一盆花发表于 2023-7-2 08:44
哈哈。这个确实是一个问题。
确定底座的方式大概有三四个条件。需要同时满足。
1.你这边要求的运动范围。 ...

其实一开始我也感觉挺简单的，但是有一次不知道什么原因，现场人员说机器人运动受限报警，我们企业比较小，见的东西比较少，也缺乏一些相应资料，目前感觉这是个瓶颈

桌前一盆花 · 发表于 2023-7-2 08:44:27

哈哈。这个确实是一个问题。
确定底座的方式大概有三四个条件。需要同时满足。
1.你这边要求的运动范围。
2.可以在CAD或者是Solidworks里模拟一下你的运动范围需求，注意需要避开奇异点。
3.周围的环境，比如灯泡，隔墙等。注意机械臂运动时的避开干扰。
4.上面的运动轨迹模拟了，就可以确定底座的大小和范围，还有距离工作范围的距离了。
这里可以给你推荐一个机械臂专用的模拟软件。芬兰的VC，全名比较长，你知道是VC是芬兰产的软件就行了。学起来还有点麻烦。需要你自己学习一段时间的。如果公司里不需要长时间的模拟仿真就没有这个必要。可以找厂家给你模拟一下。你把所有的干涩条件画出图来，让厂家的人给你模拟之后就可以提供底座了。另外厂家也有底座图纸的。只是高度和离工作范围的距离需要你自己去仿真模拟。

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