这个升降结构用什么方式做比较好？

妖洞两拐

两级升降，高度方向总行程约4米，占地尺寸约1.5*1.2，平台上安装一个约300公斤的机器人，升降速度每秒1米；

要求停止在任意位置时，顶层平台的位移不超过0.05毫米，
目前的方案是用四个梯形螺杆，但完全靠丝杆保证侧向刚度，好像不太合理，要丝杆很粗，
还不如用丝杆+导轨这样结构吧？
另外，不知道用液压升降结构能否达到这个要求。
请大佬给点参考建议，谢谢

妖洞两拐

妖洞两拐 发表于 2023-6-21 10:51
上下两层丝杆怎么布置？

先不改方案，有可能有别的原因呢

妖洞两拐

e29340 发表于 2023-6-21 09:18
你双滚珠丝杆+四柱导轨+转向器+电机，中间做加强，这样你变形才能比较好控制，不然两侧立柱导轨+丝杆，你 ...

上下两层丝杆怎么布置？

e29340

妖洞两拐 发表于 2023-6-21 09:02
四个导轨立柱，那么用丝杆行不通了，最简单用什么驱动？

你双滚珠丝杆+四柱导轨+转向器+电机，中间做加强，这样你变形才能比较好控制，不然两侧立柱导轨+丝杆，你机器人300kg，估计50kg的负载，工作行程也不小，机器人运动你下面的基板估计强度要大大的补强，补强的成本可能超过导轨的价格了。
另外滚珠丝杆也能做4m以上长度，价格也不是很贵，不过没做过50kg以上悬臂1-2米的玩意，你问下丝杆厂家螺母长时间大负载固定在某处，是否有问题，变形量如何，

妖洞两拐

e29340 发表于 2023-6-21 09:00
是的，可以考虑做成框架式，四柱式，

四个导轨立柱，那么用丝杆行不通了，最简单用什么驱动？

e29340

妖洞两拐 发表于 2023-6-21 08:58
是不是用导轨作用更明显？

是的，可以考虑做成框架式，四柱式，

妖洞两拐

e29340 发表于 2023-6-21 08:02
那你强度刚度做好点，整体用有限元分析，这比定位精度好做

是不是用导轨作用更明显？

e29340

妖洞两拐 发表于 2023-6-20 17:03
这个5丝的精度不是升降精度，整体变形不能超过5丝

那你强度刚度做好点，整体用有限元分析，这比定位精度好做

妖洞两拐

e29340 发表于 2023-6-20 16:52
如果只有2-3个点，估计能调试出来，不是的话，那么大行程，5丝，我感觉自己做风险太大了。最好找相关的供 ...

这个5丝的精度不是升降精度，整体变形不能超过5丝

e29340

妖洞两拐 发表于 2023-6-19 15:08
目前我只知道要在两个高度位置做动作，至于为什么分两段不是我做的方案，前提别人搞的，现在我来接手

如果只有2-3个点，估计能调试出来，不是的话，那么大行程，5丝，我感觉自己做风险太大了。最好找相关的供应商。你看看同步升降器，不过大部分也没那么大行程，如果有，那价格能吃下来吗？

e29340

广州粤研钟彦华 发表于 2023-6-14 14:10
有没有人用过直线电机？看抖音介绍感觉那东西可移动距离很大，速度很快

直线电机定点两个位置能精确到u，任意一点的精度也一般也就比滚珠丝杆高一点点。，问题垂直使用，行程4m，直线电机扭矩不行啊，而且价格也受不了的吧