丝杆传动升降问题

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-23 09:45:38

有个升降台，二级升降，每一级升降都有四根梯形螺纹副实现，四个丝杠水平年内按成矩形布置，其中每级升降台和四个螺母固定在一起，升起最大高度约4米。
平台上放置个机械臂，重量约300公斤，机械臂末端的定位精度0.05毫米，机械臂自身精度是够的，但是安装在升降台，要保证这个0.05，
还要考虑风载，气温的影响，恐怕难以保证0.05的重复定位精度，这个结构要实现0.05的精度，怎么实现？

鹰头猫 · 发表于 2023-5-29 21:15:46

水平4米精度0.05mm应该可以，垂直不知道

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-29 19:21:48

|bravo090发表于 05-29 16:49这么大行程，要这个精度的意义是啥？

这个不是传动过程中要精度这么高

bravo090 · 发表于 2023-5-29 16:49:55

这么大行程，要这个精度的意义是啥？

受不了了 · 发表于 2023-5-29 12:11:46

这要求高的，没玩过这么高精尖的设备，可以考虑二次定位之类的

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-29 12:00:37

|LiNing_jrjub发表于 05-29 09:314米的行程0.05mm的精度，这不是天方夜谭是什么？ 
这个思路就是错的，楼上已经有人提出来了。正确的思路是误差补偿才对 
或者你直接上两台机器人，绝对比你搞这0.05的定位精度省钱10倍

升降过程中机器人是不联动的，所以机器人精度应该不受升降精度的影响吧？

LiNing_jrjub · 发表于 2023-5-29 09:31:48

4米的行程0.05mm的精度，这不是天方夜谭是什么？
这个思路就是错的，楼上已经有人提出来了。正确的思路是误差补偿才对
或者你直接上两台机器人，绝对比你搞这0.05的定位精度省钱10倍

刘涛123 · 发表于 2023-5-28 18:02:47

来学习

jijie2012 · 发表于 2023-5-26 15:50:28

本帖最后由 jijie2012 于 2023-5-26 15:58 编辑

重复定位精度好用百分表验证打出来的，但是4米的绝对精度就需要上专业设备了，估计你们也不需要这个绝对精度

妖洞两拐 · 发表于 2023-5-23 15:14:08

|702736发表于 05-23 14:14 本帖最后由 702736 于 2023-5-23 14:16 编辑 
 
除了导轨导杆问题外，光温度变化1度，就超过了你的精度要求了，所以必须是实测或补偿

算了下，一摄氏度，变形量还可以接受，但是5℃就不行了

702736 · 发表于 2023-5-23 14:14:23

本帖最后由 702736 于 2023-5-23 14:16 编辑

除了导轨导杆问题外，光温度变化1度，就超过了你的精度要求了，所以必须是实测或补偿

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