请教一下机器人台车罩壳设计的若干问题

天涯晴天

第一次接触机器人台车设计，其实我觉得它很像一个小型的电控柜。
关于罩壳的设计，罩壳设计我不是特别精通，只是接触过小型的控制盒盒体，所以要必须谨慎小心翼翼，否则就一招促成千古遗憾

问题1：如图1所示，这个模型不是罩壳，而是由外边的工业设计公司做一个造型，这个倾斜的控制显示屏下面的支撑端或者说是脖颈处（画圈处）和罩壳主体是直接做成一体，还是采用螺钉固定于罩壳主体上？那个显示屏的线要通过脖颈向下接到壳体内部的框架上的PCB上。

问题2：如图2所示，显示器很重，740×450×60尺寸，要通过一个钢管固定，固定铰接的位置在壳体的后盖上，显示器本身不升降，但是要左右旋转，显示器还有一个适配器，其线缆也要穿过壳体进入框架，与PCB连接。
这个显示器实物我看过，底部还有一个圆台（如图3所示），要靠一个小钢管支撑它强度不够，现在头疼不知如何对它支撑

问题3：如示意图4和5所示，罩壳想在两个侧面和后面各开一个盖板，目的是为了维护和更换电器件，那么盖板是和内部的框架中的横梁固定？还是和罩壳主体固定？
罩壳主体也要与框架的横梁/立柱固定吗？

问题4：如图6所示，框架的第二层是工控机发热量最大，其次是变压器和UPS电源，放在底板上，底板开散热孔，后盖也开散热孔，想对工控机进行抽风，那么风扇的位置想放在工控机的后面，是否对下车的变压器和UPS电源也能起到抽风作用？

问题5：这个工业造型设计给的模型，是从犀牛转换到stp格式的，下一步转为工程设计，如何与供应商进行对接？

问题6：首版样件，采用手糊还是3D打印，那种比较便宜？材料是ABS的
谢谢！

包子lv

我之前做的医疗推车，跟你这个差不多，我经验也不是很成熟，按我我自己做的给你解答一下
1.脖颈那块可以不做到一起，原因如下，你脖颈上有个操作平台，那个地方人很容易累了就倚靠在上面，所以脖颈处要受力，和罩壳做在一起估计不好安装，且无法承受那么大的力。
2.支撑的话圆管够了，我们当时用的是大概直径30多的铝管来支撑的，但是说实话圆管的做出来挺丑的，当时的显示器应该在十斤以上，需要你在tb或者某东再找一个屏幕支架，当时我们的是用的一个日本的什么牌子的，很好用，就是比较贵，还有一款推车用的慧想的好像，具体我给忘记了
3.盖板与罩壳固定，罩壳与框架/底板固定，盖板可以用那种铰链（只是个小的思路）D:\微信图片_20230615161902
4.可以，但是作用并不是很大，建议考虑下风路，也可用两个风扇，一个进风一个出风
5.我们之前也是工业设计给的外观模型，然后自己用软件重新设计下内部结构什么的，然后和供应商沟通时候，确定下工业设计做的东西是不是可以做出来，因为有些工业设计公司只考虑外观了，但是没考虑是否合理，能不能做得出来（我们之前就出现过这样的情况）
6.3d打印的话这玩意可不便宜
以上仅仅是自己做推车时候的一些拙见，如有不对还请指正，看帖子发了一个月了，也不知道是否对你还有用

okjinxh

1、要跟焊接框架安装在一起，外壳没有刚性；
2、支撑方式可以在淘宝找找，有一些配件对你有用；
3、尽量跟框架固定，不要跟外壳固定，跟外壳固定精度不够，并且不好拆；
4、结构考虑下风路，可以做一些挡板；
5、跟做普通零件一样，出图纸跟3D模型，给供应商，一般CNC加工啊，3D打印强度低不实用
6、打样，用塑料粘接方式，ABS材料比较常用，小批量可以开复模，大批量开注塑模具

xingqier

天涯晴天 发表于 2023-5-22 20:39
问题1 显示屏支撑端直接与罩壳做成一体，不做拆卸行不行，这样还特别牢固

塑料壳都比较软，显示器还经常被调整方向，掰来掰去。同时那样做还要考虑外壳跟显示器支架固定方式，螺钉固定，不牢固，外露也不美观。不建议，但可以试试

天涯晴天

xingqier 发表于 2023-5-22 11:08
描述的太长，没细看，可能理解不到位，大概讲一下以往的经历。
1、要跟焊接框架安装在一起，外壳没有刚性 ...

问题1 显示屏支撑端直接与罩壳做成一体，不做拆卸行不行，这样还特别牢固

xingqier

描述的太长，没细看，可能理解不到位，大概讲一下以往的经历。
1、要跟焊接框架安装在一起，外壳没有刚性；
2、支撑方式可以在淘宝找找，有一些配件对你有用；
3、尽量跟框架固定，不要跟外壳固定，跟外壳固定精度不够，并且不好拆；
4、结构考虑下风路，可以做一些挡板；
5、跟做普通零件一样，出图纸跟3D模型，给供应商；
6、打样，用塑料粘接方式，ABS材料比较常用，批量看制作数量，少量手糊，量大用注塑等工艺。

tsdt001

找专业做电气控制柜的厂家

易错易混

问题3，盖板通常都是跟壳体一起固定的，壳体需要跟内部框架固定，壳体设计通常不受力，主要是美化作用

易错易混

第六个问题是我的专业，这种手板件是拆件加工，后面粘接的，3D打印不行，强度不用担心，我们一年做不少