求助，寻找一个既能伸缩又能旋转的模组

chjychjy · 发表于 2023-5-18 10:30:54

伸缩行程100，旋转最小90°，最主要是这个模组越小越好。希望有相关资源的朋友能推荐下，先行谢过。

307142065@qq.com

jumbone · 发表于 2023-5-18 17:06:58

qq759852074 · 发表于 2023-5-18 16:56:39

首先要确定旋转和升降是不是绑定的，
如果绑定的化直接在升降轴上加凸轮导向槽就可以了
如果是各自独立运转的话可以考虑花键丝杠，要求不高可以中空电机或者回转台里面插一个升降轴

littlecan · 发表于 2023-5-18 16:51:20

很简单啊，查下滚珠花键，也叫滑动花键。有各种型号，各种成品。我接触的伸缩旋转运动比较多。

补充内容 (2023-5-20 09:08):
有你图示的样子，花键套带同步带的

挚爱重金属 · 发表于 2023-5-18 14:19:09

为什么这方面的需求不高，那就考虑一下这种结构本身的缺陷，花键轴的缺陷就是节拍慢，加速度不能太快，花键螺母和花键轴本身由于受力问题容易造成磨损，寿命比较低，所以能避免这种结构，就避免吧

chjychjy · 发表于 2023-5-18 13:39:37

其实就是想要一个能自转的推杆，但是自转和伸缩不能互相影响喔

狄天泽 · 发表于 2023-5-18 13:32:50

本帖最后由狄天泽于 2023-5-18 13:37 编辑

模组没见过，类似的结构见过
还有一个结构类似SCARA四轴机器人丝杆花键_螺母旋转式滚珠丝杆_weixin_39818264的博客-CSDN博客

挚爱重金属 · 发表于 2023-5-18 13:24:00

花键轴

chjychjy · 发表于 2023-5-18 13:09:09

|lemon_wan发表于 05-18 12:50精度不高旋转气缸

气缸暂不考虑，还是需要电动的。精度要求不高，

lemon_wan · 发表于 2023-5-18 12:50:35

精度不高旋转气缸

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