多齿轮和同一个齿条啮合，问题求助。

桌前一盆花 · 发表于 2023-5-3 20:44:46

  这个机构大部分也清楚，就是三级伸缩叉上的机构。由于最下面要实现长距离的伸缩，所以齿轮齿条机构是最优选择。但是我在设计的时候出现了问题。    请教大家，主要的问题是什么原因引起的？该怎么改？
  问题是：左上第一个齿轮和齿条啮合的很好，中间下面的齿轮和左上第一个齿轮啮合的也很好，右上最后一个齿轮和中间下面的齿轮啮合的也很好。但是右上最后一个齿轮和齿条啮合就出现了错牙现象。

  领导说不让我换齿轮，也不让我增加外围空间。请问我该怎么改？
  如果不考虑领导的要求，又要怎么改啊？
  齿轮齿条模数都是2.0的，齿轮的齿数都是一样的24齿。其他参数都是平常参数。齿条的一个齿的角度是40°。齿轮的角是多少我不太确定可能是20°吧，当时在米思米上选择的默认值我现在记不清了。

下面是图，请大家多多批评指正。

trilemma · 发表于 2023-5-15 07:10:33

本帖最后由 trilemma 于 2023-5-15 08:34 编辑

桌前一盆花发表于 2023-5-4 18:02
截图发一下看看。我是左右都对不上。你可能间距不在140-150之间吧。

早上写的条件有误，时间长了记错了。
实际应满足的几何条件:
2Z2+n1+n4-n2-n3=n,其中n为整周节。
夹角x:
x(z1+z2)/2Π+(z1+z2)sin(x/2)/Π+z2=n,其中n为整周节。

其中由x值算出的n越接近整数，啮合越好，也就是间隙越小，当然得满足上面2齿轮不干涉，下面齿轮不接触齿条。

伸缩货叉齿轮齿条虚拟样机装配的研究.pdf (1.86 MB, 下载次数: 17)

舟山黄小菜 · 发表于 2023-5-6 13:08:25

shentu 发表于 2023-5-4 09:15
这样根本不能传动的好吧。。。。。。楼主基础太弱了吧，还有你领导，这样的图都没看出点问题，怎么混上领导 ...

可以传动的吧，中望cad上怎么设计齿轮啊，牙齿都没的

460416939 · 发表于 2023-5-5 10:53:16

本帖最后由 460416939 于 2023-5-5 11:07 编辑

这样设计的目的：消除反向间隙 1.紫色一个是主动轮一个是从动轮从动轮设计偏心套 2.装配时先装主动轮装时把齿条靠左侧，再装驱动轮靠主动轮左侧，最后装从动轮通过偏心套调节靠齿条右侧又要配合主驱动轮右侧，3.向右侧运动时使用的是主动轮，向左侧运动时使用从动轮 4.如果条件允许的话还是双电机比较好

SNT · 发表于 2023-5-5 09:47:46

smilefm 发表于 2023-5-4 11:20
唉，好好动动脑子吧。
两个齿轮是等价物体，转动方向是一样的。
看了那么多回复又是过约束又是转不动，我有 ...

哈哈，一针见血。这里面菜逼太多，不经思考张嘴就来。。。

林汐771k · 发表于 2023-5-5 08:58:32

桌前一盆花发表于 2023-5-4 18:02
截图发一下看看。我是左右都对不上。你可能间距不在140-150之间吧。

是的，间距没这么大

孤鹰GE · 发表于 2023-5-4 18:47:55

看看

桌前一盆花 · 发表于 2023-5-4 18:02:34

林汐771k 发表于 2023-5-4 16:09
我刚用了三个Z/20 M/2的能对上齿诶

截图发一下看看。我是左右都对不上。你可能间距不在140-150之间吧。

桌前一盆花 · 发表于 2023-5-4 18:01:34

-YUN- 发表于 2023-5-4 13:55
你的齿轮齿条按设计手册计算的中心距安装后间隙大吗？我之前设计过一个斜齿的齿轮齿条，按计算的中心距安装 ...

间隙很大的。确实有间隙。但是看人家的减速机，好像就没有什么间隙的。

林汐771k · 发表于 2023-5-4 16:09:49

桌前一盆花发表于 2023-5-4 11:45
好了好了。谢谢大家的参与。事情已经解决了。主要有两个条件需要同时满足
1.最上面的两个齿轮的中心距要是 ...

我刚用了三个Z/20 M/2的能对上齿诶

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