机器人关节力矩传感器

小黄黄呀

2 H$ Z! A( A$ q( P( S8 j5 _
' {7 ~' s2 H- V& w我想请教各位一些问题，关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗？
2、选用动态的还是静态的？
3、关于安装位置，一般安装在输出轴端吧？因为考虑到减速器的问题，在电机端安装没有多大意义？
  ^! o* Y9 i6 r: d+ D: u
' R" y  e! w2 X# X# H4、怎么安装的？
以下是我百度上找到的一些产品，但是没有找到如何安装的文件，而且这些产品的形状也各有特色。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-5 16:56
* E8 T& T. E% L* s8 [1 f@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

在有需求的场景确实可以

喂我袋盐

@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

西域骆驼

没积分，怎么下载啊

gemiusunyi

力矩反馈
( t" h  r4 T$ k0 }一搬协助机械手都会装
使机器人输出扭矩定的更精准
1 C3 T) g: Y7 ~4 `2 X! Y- u' p也可以说是电子皮肤实现的方法之一