买了一套同步升降器,也咨询过相关厂家,给过相应参数,推荐的电机功率余量也可以。自己也同样计算过,功率扭矩转速合适。实际使用时,却出现负载率过大的情况。; v ^" z; W( ^0 l/ y5 |
1 b" o# U7 K; A, ~; M9 o
条件:同步升降器,4点顶升,行程250mm,速度150mm/s,提升重量100kg(含框架与工件)。
7 r8 s+ C4 ~. D4 s/ n. d布局:1500x850(mm)& w K# ^0 J Q3 _: f5 {/ y! S
* o+ g" }4 L+ v: _. z1 u
# M% d! U2 g: |* @2 N) W, u" ~
3 h0 n5 V( L" X$ n' d! L. z厂家:给到的计算如下:
# w# }1 N h, h直角螺旋升降器(滚珠丝杆)速比1:2 滚珠丝杆 20mm P = 20$ e2 T/ j X M8 T! l& u5 W8 g! h
V = (N*P)/i
# f: K* n5 H a/ c: O+ e4 t5 |' [4 iV = (2790*20)/(2*3.1) = 9M/Min) o h" F0 B+ x5 b7 t+ M9 H$ ?
负载:100Kg V = 150mm/sec = 9M/Min 行程:250mm
& Q# t( v" E$ KL(功率)=Q*V/(102*60*η)=100*9/(102*60*80%)=0.184kw7 P* u- x) D5 u
SF(安全系数)=2,2*0.184=0.368kw
. p- b- w$ m8 }0 v# ]$ z四台螺旋升降器联动效率85%,
6 O; {8 }! M' V7 b, n7 z1 [3 ?6 S功率:0.368/85%=0.432kw8 ~1 _( P" {% e
Ts = 0.025Kg-M(单轴) Ts = 0.03Kg-M(双轴) % g1 }0 M8 l8 \
Pkw=2*0.025*900/974=0.046kw Pkw=2*0.03*900/974=0.055kw) e+ e1 J- j% \3 e! o
P=0.432kw+0.046kw+0.055kw=0.533kw
; u/ [8 p3 x" F2 x& v1 z* l$ r0.533kw/2970*3000=0.573kw
/ @2 ^7 ]1 H( L& o0 ^寿命计算:/ m0 q% O2 l1 e" y* E; t
滚珠落幕-R20-20A2-DRSB 动负载:792Kgf
( p+ b) l8 M5 S& F7 rL=(C*0.9/(100/4))^3*10^6=(792*0.9/25)^3*10^6=23178.4*10^6$ l( _5 q6 E( ?! t8 j9 }3 N- u, {
Lh=L/(Nav*60)=858458.5Hr(滚珠寿命)
5 ^, \$ S" m) T: ^. r选用750w是合适的9 z8 B! D) K: I6 h3 D$ V$ K
& {: E* @5 c" R
自己的计算大致是:扭矩在1.6N.M左右(2.5倍安全系数),小于2.4N.m,按1.6/2.4=0.67计算,负载率应该在67%--70%左右/. p1 _( d5 [% n% u9 j3 r
( s: v6 H" E/ S
现在实际工况情况是:) Q; T) E2 a, V2 f+ A
4套螺旋升降器,导程20mm,直径20mm,速比1;2,配置直角减速机—1:3.1,布置如上图。2 @" |) R- k. Y- s/ {
实际选用的是三菱750w电机,转速3000r,扭矩2.4N.M,功率750w,加减速度合计1s。7 b- z& N# X; Z/ P) {& X
$ g7 E" N' z l
实际测试结果是:做了3套,60kg,90kg的
" I& R( m, c0 I( c' t8 q3 ?% y9 Z2 `负载60kg的,速度为100mm/s,负载率是85-90%
7 S) p# O( g& G; y: x6 W4 n7 Q- ^% ~负载90-95kg的,速度为150mm/s,负载率是120%以上! G2 u/ A( d* P
* `5 C' M$ i" F' |6 E$ S, x9 Z0 g厂家不是大陆的,配合起来相当麻烦,所以想咨询下可能存在的原因(厂家只说是安装问题,不管了)。9 r3 K* Z- F+ l( J
现在零时的解决措施是,减速机速比增加1倍。因为节拍问题,当时速度余量留的相当足。$ I) G6 \* d1 l
0 @+ ?/ e2 c! _$ B; y' q4 U! }9 u5 l* F
. h4 o# u! x- J
4 @# k$ {( @' K! `6 q6 ?* ]
; O! I! T: m$ `& k' v[tr][/tr]8 I% _8 y7 \5 a" c* I' v1 S
h9 ~2 J, E9 I6 o( m! ]
|