关于电机驱动问题

猫咪武士 · 发表于 2023-3-20 11:00:42

如图，电机减速机输出端连接一个同步轮，同步带动丝杆升降带动负载，同步轮主从动轮直径相同，是否可以理解成电机就是带动的丝杆在做垂直升降运动，如果这种机构要计算扭矩，惯量是否匹配，应该如何计算，计算哪些参数

猫咪武士 · 发表于 2023-3-21 19:45:47

我的设计梦发表于 2023-3-21 18:07
能讲讲怎么浮动连接吗，之前遇到过位置不可调卡住的问题

我们是这样做的，两个压块装在导向轴上，限制轴向的位置，导向轴的定位孔大，导向轴可以在定位孔内做径向浮动

长颈鹿大师兄 · 发表于 2023-3-21 18:58:26

我的设计梦发表于 2023-3-21 18:07
能讲讲怎么浮动连接吗，之前遇到过位置不可调卡住的问题

大概是把孔做大一些，让直线轴承或者直线轴承外置套和孔有一定的间隙。
或是采用气缸前端那种半U型槽，反正就是活动不锁死。

我的设计梦 · 发表于 2023-3-21 18:07:47

猫咪武士发表于 2023-3-20 16:06
直线轴承，并且有润滑油，跟大底板之间是浮动连接，径向间隙还是比较大的

能讲讲怎么浮动连接吗，之前遇到过位置不可调卡住的问题

猫咪武士 · 发表于 2023-3-20 16:06:03

LiNing_jrjub 发表于 2023-3-20 14:50
你的套用的什么套？铜套还是直线轴承。
四根导柱导向，安全系数最好大于1.5
装配不好，阻力比较大，甚 ...

直线轴承，并且有润滑油，跟大底板之间是浮动连接，径向间隙还是比较大的

LiNing_jrjub · 发表于 2023-3-20 14:50:06

猫咪武士发表于 2023-3-20 13:17
是的，那四根就是导向轴，套没有显示出来

你的套用的什么套？铜套还是直线轴承。
四根导柱导向，安全系数最好大于1.5
装配不好，阻力比较大，甚至直接憋死
而且你四个套子和负载板之间要位置可调，套子外径和负载板的孔留1mm间隙，套子选带法兰的，法兰面用螺丝固定到负载板上。

猫咪武士 · 发表于 2023-3-20 14:34:29

天涯晴天发表于 2023-3-20 14:10
我觉得你可以这样做
电机加减速器连接齿轮，两个丝杠轴端固定从动齿轮，电机一转，两个丝杠也跟着转动了， ...

也是一个好方法

天涯晴天 · 发表于 2023-3-20 14:10:14

我觉得你可以这样做
电机加减速器连接齿轮，两个丝杠轴端固定从动齿轮，电机一转，两个丝杠也跟着转动了，这样两丝杠的同步运动性能比较理想
也可不用减速器，依靠齿轮做减速，小：大齿轮1:2 1：3,1:5 这样的速比

猫咪武士 · 发表于 2023-3-20 13:22:38

huangsiwen 发表于 2023-3-20 11:52
缺少重物上升加速度。
产生的最大力F=mg+ma+f；f，导向摩擦，a负载加速度。
扭矩T=Fp/2πn1；p导程(m)，n1 ...

厉害

猫咪武士 · 发表于 2023-3-20 13:17:39

LiNing_jrjub 发表于 2023-3-20 11:16
扭矩就是计算你选型丝杆直接驱动负载所需的扭矩，算上丝杆效率、同步带效率、减速机效率、减速比、安全系数 ...

是的，那四根就是导向轴，套没有显示出来

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