一个高难度的自动装箱方案，各位大神有什么方法吗？

麦哥123 · 发表于 2023-3-14 10:31:13

图是装好箱的效果，假设来料姿态位置的精准的，先纯粹讨论装箱方案。
难点1：装箱后产品挨得很近甚至交叉
难点2：产品不容易摆放稳定，可能会倒

杭州机加工 · 发表于 2023-3-20 22:00:36

看上去是有点老火

wxpwu · 发表于 2023-3-20 20:21:52

视觉+机械手

设计梦想 · 发表于 2023-3-17 16:50:34

先摆好，再装箱

xueyeteng · 发表于 2023-3-17 16:40:55

jxzdh1002 发表于 2023-3-15 10:19
先按照箱子的内尺寸做一个工装，然后将产品按照要摆放的方式放在工装上（可做成仿形的方式）。这样就可以采 ...

感觉这个靠谱

爱蘿 · 发表于 2023-3-16 08:40:23

能不能一排4个一起放，这样做个专用夹具就可以先试试，核心功能可以先验证下

桌前一盆花 · 发表于 2023-3-15 14:25:36

双机械手装。一个按着，另一个装，装好了这个再按着，那个接着装。多一个简易机械手，成本不是很高的。

lameng · 发表于 2023-3-15 11:51:54

雇个“人工智能”，做不好罚他钱。便宜的很。

麦哥123 · 发表于 2023-3-15 11:43:57

资深菜鸟发表于 2023-3-15 09:41
先全部放工装里，再一次性装进箱子

有往这个方向想过，就是摆到工装满一层后，这种姿态不好一次吸取一层

jxzdh1002 · 发表于 2023-3-15 10:19:11

先按照箱子的内尺寸做一个工装，然后将产品按照要摆放的方式放在工装上（可做成仿形的方式）。这样就可以采用机械手（带吸盘）自动装箱了。

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