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请教下电机与减速器选型问题
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作者:
天涯晴天
时间:
2023-3-14 10:10
标题:
请教下电机与减速器选型问题
带传动的转矩:
3 q/ {' v; @* C/ Q0 s' r8 L
克服负载所需转矩: T=F*r/i带η=3.35N·m(过程略）其中F=ma，i带=2
5 L; u/ S/ Q4 N# D. F
克服摩擦力所需转矩:T=f*r/i带=9.225N·m，其中f=μmg
. x) r/ _( `. e" o# @6 x
总输出转矩T总：12.57N·m
# D) X- n5 l. x5 v, v
已知带轮转速=383r/min，预选的转速3000r/min的伺服电机
6 V- t- F4 B, S1 A0 G
所以i减速比=3000/383≈8
6 t6 D- l% L: i O* L7 o1 C
电动机输出轴的必要转矩TM=T总/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i带*i减=2×8=16
& ]+ _5 O! k1 ~5 z5 x# ^
考虑安全系数，所以电机输出转矩：T输为2.829N·m
/ x' `* b' ]9 Z9 U' S
已知总负载的惯量为J总=0.188850625kg·m2
' H- @, g9 W ` k
# z0 C5 _- P& B/ d
惯量匹配：
9 ~* h2 [! Z5 Z/ @
折算到电机轴转动惯量为J电=Jm/(i减*i带)^2=0.000737698 kg·m^2
3 b1 X# `# o; o" q% L4 I( U
预选电机(1.5KW 额定扭矩为4.9N·m的 安川电机SGMSH15A□A，200V,转子惯量为0.000247kg·m^2
% D( _) d( P f- J
其转子惯量比为：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
- P; M8 `1 Q% Y5 w' R
因为JL/Jm<3, T输出<T额定，所以电机满足使用要求
0 J3 m) A- Q9 f ?8 Y/ b
（减速器考虑也可考虑用）
- S/ D, v8 e) d/ @+ B& T- H
9 Z2 {* z+ o2 g5 g8 ^+ Z6 i
减速器选型：
) H( r& b% C ]. \
T减速机=T输出转矩*i*k工况系数=2.829×i减×i带*1.25=50.922N·m
; @4 \5 P3 [2 z; [$ O
预选的减速机额定扭矩：T减额=120N·m
% c' w ~4 v B- j) Z, ]
样本中减速机惯量为j减样本=4.77E-04kg·m2
, }- i. y0 n- g' Y
（J减样本+J电）/J安川电机=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5
. Z1 r* b& u* |& y5 T$ {
因为T减速机<T减额，（J减样本+J电）/J安川电机<5，所以减速器满足使用要求。
作者:
卖机床的阿云
时间:
2023-3-14 11:52
这个太专业了， 还不如问有多少这样的公司 上门拜访
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