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机械视觉03- -追踪UFO + solidworks自动轨迹重建

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1#
发表于 2022-12-21 16:22:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 sddboy 于 2022-12-21 16:46 编辑
& _1 F% [6 `3 A; q* j
9 ?# M9 a" j/ Y( m9 P  W1 _  漫不经心的敲键盘,手边一直打开着最近脑子一热,搞得一个视觉系统:追踪3维空间移动物体
$ z( x" h  s" K1 E) K! C; W$ i, R; Q9 \# Y+ N2 w/ F4 Q
   硬件: 一顿大餐的垃圾摄像头0 e% A* e# R% R+ d; U
, @' k$ W) T- F8 F

& z- I# q2 S0 ]4 O' @/ i5 }$ k   上位机:MFC写的
9 ]2 j  N' A7 K9 M. h7 X7 |- F3 }6 l& |  N& @
   事情经过:
2 y& Z9 K9 T" }* C- ?9 \# a) X% `0 P" Z5 _( I" z, |
    一个黑色圆盘一样的不明物体从左上方快速飞入右下,接着两个螺旋升天的机动窜入左下方后向右机动
3 o# j# x. x) @5 |3 E0 Y* }4 U/ K7 D7 g5 d8 F. x1 L6 Q
  这一切没逃过这套系统的追踪,快速捕获他的动作后,参数传给solidworks,程序控制solidworks自动构建他的运动轨迹,/ l8 v8 T# d. G7 a) }/ V) F  w  C

9 M: W2 r1 F* e( K  经过一系列的运动参数计算后,得到了他下一次机动的坐标,我果断发射导弹将其击落在我的摄像头前
5 O' K: H" A) K% C
5 g& M, P3 C) ^+ r  事后把轨迹线简单的扫描了一下,轨迹效果很直观了: M9 |; w' O* q+ F. V  Z$ D

/ t- K8 O) D& b! Z# M  今年夏天想抓个蚊子或苍蝇,看看他们的运动路径
- D: f  f' u! E
# ?7 H' B7 m! d; H1 t' M0 f  OVER0 L3 i# z: B# X5 f, G( p; i$ ~

5 N6 \2 r( `1 \. l2 c5 {+ E- M( n/ q5 ]4 U7 Q
: h  m! Z( \; g8 }' Q1 w
" Z  U$ m# @  b' E: i) B

+ _' P+ z* K' c2 X/ X

ufo.gif (946.59 KB, 下载次数: 38)

ufo.gif

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大白小白 + 1 不明觉厉

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10#
发表于 2022-12-22 10:48:03 | 只看该作者
在众多疫情帖子中,万里江山一点红,看到一个技术交流的帖子,倍感亲切,
/ o: N8 J. y9 Q' v) T4 z' h5 g. w- V9 I' l( ?! \7 V  w' T
觉得脑仁也不那么痛了。哈哈
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9#
发表于 2022-12-22 10:44:27 | 只看该作者
大白小白 发表于 2022-12-21 23:07
8 \4 y" P( M. N" r5 ?0 F9 k$ S! C垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

2 e1 |9 Z+ k" m/ ousb摄像头插在电脑上,用别人的驱动,你如何获得图像数据呢?- w# w8 a6 t" I) U9 K$ f! S0 c5 Z; X
" _! x1 X/ Z* u# w) L
MFC有提供这类API?
; ^0 e$ r: [+ k( E7 H
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8#
发表于 2022-12-22 10:32:14 | 只看该作者
能否开源

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假如今天分享的是一个精巧的机械机构,也许你花了很多时间,别人立马吸收偷走了,这就是机械的悲哀  发表于 2022-12-22 11:21
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7#
发表于 2022-12-22 10:27:32 | 只看该作者
摄像头咋捕捉前后的距离

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问的好  发表于 2022-12-22 11:15
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6#
发表于 2022-12-22 10:02:54 | 只看该作者
能不能科普下,用的什么软件?

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上位机小软件自己开发,关键在这里,mfc搞的  发表于 2022-12-22 11:23
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5#
发表于 2022-12-22 08:51:27 | 只看该作者
楼主厉害了啊,我也想学习下。

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烧脑 ,慎重  发表于 2022-12-22 13:45
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4#
发表于 2022-12-21 23:07:47 | 只看该作者
垃圾摄像头是什么型号?USB摄像头?

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第一张gif 动画里出现的摄像头 , 普通的usb摄像头  发表于 2022-12-22 07:55
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3#
发表于 2022-12-21 16:49:32 | 只看该作者
牛,期待新作品。

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抬举了,臭皮囊罢了  发表于 2022-12-21 17:48
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2#
发表于 2022-12-21 16:39:32 | 只看该作者
搞个激光发射器打蚊子

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哈哈哈, 早有这想法 ,我想用盐枪,更安全,不过距离小  发表于 2022-12-21 16:40
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