步进电机低速运行的问题

加肥猫devil · 发表于 2022-12-3 11:37:05

请教个步进电机走低速抖动的问题，目前我是了解到低速要避开共振的转速，供应商也提供了共振的转速是哪几档，比如说1r/s，这时候是一分钟60转，这是他给出的最低的共振转速了。
然后我因为用到的带轮比较大，走的速度很慢的时候需要转速就很低了，大概一分钟十转左右，我以前试过做这么低的转速会抖动，但是一直不知道为什么会抖动，然后这个抖动的最低速度是多少也不知道，是不是跟负载有关系也不清楚。
希望懂的朋友能指点一下这个超低速度（每分钟10转左右甚至5转左右）运行的时候抖动的原因以及规避的方法，是不是跟负载较大有关系。谢谢。

备注：最好是不要加减速机，我也晓得加了减速机肯定会避开这么低速，但是有的位置太小了没法加。

加肥猫devil · 发表于 2022-12-5 08:53:35

tianji2wn 发表于 2022-12-5 08:50
可以看下这种一体式的，只比普通的长了30左右

好的谢谢，我问问我们供应商那边。这方面经验还是太少了，再次感谢。

tianji2wn · 发表于 2022-12-5 08:50:06

加肥猫devil 发表于 2022-12-5 08:13
收到，多谢多谢，我这边考虑一下怎么去改下结构，之前因为结构比较紧凑就给直连了。朋友说能控制在五六百 ...

可以看下这种一体式的，只比普通的长了30左右

加肥猫devil · 发表于 2022-12-5 08:13:45

tianji2wn 发表于 2022-12-5 08:10
根据我们的经验，低速的时候即使细分调的很大也会有振动。所以我个人习惯性让步进电机只在100~300rpm范围 ...

收到，多谢多谢，我这边考虑一下怎么去改下结构，之前因为结构比较紧凑就给直连了。朋友说能控制在五六百转最好，就是我这个位置太慢了没办法。

tianji2wn · 发表于 2022-12-5 08:10:50

加肥猫devil 发表于 2022-12-3 13:09
共振应该是有特定的几个速度吧，还是说只要速度低于多少转以后不管是多少转都会共振呢？

根据我们的经验，低速的时候即使细分调的很大也会有振动。所以我个人习惯性让步进电机只在100~300rpm范围内工作，低了用减速器高了换步进伺服或者大一号电机

加肥猫devil · 发表于 2022-12-5 07:58:33

受伤的仙人球发表于 2022-12-4 10:16
步进电机的共振频率我记得好像是30-70左右，5-10应该不会振动的，但是低速使用时，不加减速机，有时候很容 ...

原来如此，多谢多谢，您这么一说好像确实有这么个问题，我使用步进电机都是直连的没有加联轴器，回头我试试加联轴器看看。

受伤的仙人球 · 发表于 2022-12-4 10:16:24

步进电机的共振频率我记得好像是30-70左右，5-10应该不会振动的，但是低速使用时，不加减速机，有时候很容易忽略轴的径向负载问题，如果没有联轴器，或者联轴器无法补偿连接处的偏向，电机主轴径向载荷过高也会有这种的问题

加肥猫devil · 发表于 2022-12-4 09:15:21

受不了了发表于 2022-12-3 22:12
小碎步，精度不会到理论精度，但不会低于细分前精度，能极低速度且丝滑，几乎就是普通机加工进刀速度不会 ...

原来如此，多谢多谢。
那么就是说我步进电机正常都是四五百转的转速，偶尔需要低速一分钟二十转运行个几秒钟应该都是问题不大了。

受不了了 · 发表于 2022-12-3 22:12:34

加肥猫devil 发表于 2022-12-3 16:25
请问您的意思是不是速度很低的时候把细分调大一些？

小碎步，精度不会到理论精度，但不会低于细分前精度，能极低速度且丝滑，几乎就是普通机加工进刀速度不会抖

Dreaming___snai · 发表于 2022-12-3 16:39:40

驱动器细分最大到25000了，足够用了吧

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