请教一个受力分析案例

思念从未退却 · 发表于 2022-11-21 10:07:24

如下图所示，夹爪夹持一个圆柱体，夹爪为V形，两个面的夹角为α，圆柱体质量m，两边结构对称，请问：需要在左右滑块上施加多大的力，才能保证圆柱体不掉落？

思念从未退却 · 发表于 2022-11-22 13:08:53

妖洞两拐发表于 2022-11-22 12:26
如果滑块和v形结构是销轴连接，我感觉这个结构不好

望不吝赐教

妖洞两拐 · 发表于 2022-11-22 12:26:24

|思念从未退却发表于 11-22 09:05<br>滑块是会左右移动<br>

如果滑块和v形结构是销轴连接，我感觉这个结构不好

lcl2094 · 发表于 2022-11-22 11:04:46

曾j 发表于 2022-11-21 11:13
不计摩擦力，F最小为0.5*mg*tan(0.5*α)

画了下受力图，我推导的公式也是这样。

武汉老虎 · 发表于 2022-11-22 09:14:11

学习了

思念从未退却 · 发表于 2022-11-22 09:05:37

妖洞两拐发表于 2022-11-22 03:38
为什么会掉落？有导向滑块不会掉落呀

滑块是会左右移动

wecol · 发表于 2022-11-22 07:47:31

最小力就是sina/2＊mg/2

妖洞两拐 · 发表于 2022-11-22 03:38:18

为什么会掉落？有导向滑块不会掉落呀

人外有人 · 发表于 2022-11-21 21:49:57

前后如果有限位，摩擦力，重力不用算。两边杆刚性最重要。强度足够，怎么会掉下来？

ygsl · 发表于 2022-11-21 13:34:04

1.按照重力的分力来计算
2.参考手爪气缸的夹紧力和负载，手爪气缸的参考负载比实际可以抓取的负载小很多
3.这个结构如果不做成V型的，做成L型的拖住工件，则需要的夹紧力更小

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