转动惯量

又忘记用户名了 · 发表于 2022-11-5 08:31:49

这几转动惯量计算过程有误吗？电机的转动惯量基本都是零点几，惯量比也太大了吧

高圆圆女神 · 发表于 2022-11-9 17:38:05

高惯量比对驱动器要求也很高

象山哥哥 · 发表于 2022-11-9 15:59:39

惯量比是负载惯量和电机惯量间的比值，在小功率750W以下，可以20倍匹配，最优为5倍匹配．根据惯量比，可以估算出伺服系统的加减速时间是否能满足设备工艺要求．惯量比和电机功率的选择和匹配，是由控制要求决定的、加减速时间的大小来确定的。

冷月梧桐 · 发表于 2022-11-5 19:45:26

1.最后的单位少了一位
2.还有一个惯量比，某些电机惯量比可以达到30左右。确认好选择什么系列的电机，再把你算得惯量除以一个惯量比

又忘记用户名了 · 发表于 2022-11-5 11:35:31

|加肥猫devil发表于 11-05 11:12<br>总之，你可以选择大惯量的电机，也可以在速度允许的情况下继续增加转速比<br>

好的，谢谢大哥

加肥猫devil · 发表于 2022-11-5 11:12:22

又忘记用户名了发表于 2022-11-5 10:54
我看了下角加速度大概是0.6，但是这样的话电机的扭矩和功率能达标，就是惯量比达到80了。。。

总之，你可以选择大惯量的电机，也可以在速度允许的情况下继续增加转速比

又忘记用户名了 · 发表于 2022-11-5 10:54:27

|加肥猫devil发表于 11-05 10:32比如说你选个86的闭环步进电机，转动惯量有2.7 千克平方厘米，这时候惯量比12.6。理论上讲如果你加速度不大的话，这种就完全可以用了啊。如果你加速度大，可以在上面再加个减速机，把转速比加大这样惯量比就会成倍降低了，随便加个减速机都够了啊。

我看了下角加速度大概是0.6，但是这样的话电机的扭矩和功率能达标，就是惯量比达到80了。。。

加肥猫devil · 发表于 2022-11-5 10:32:44

比如说你选个86的闭环步进电机，转动惯量有2.7 千克平方厘米，这时候惯量比12.6。理论上讲如果你加速度不大的话，这种就完全可以用了啊。如果你加速度大，可以在上面再加个减速机，把转速比加大这样惯量比就会成倍降低了，随便加个减速机都够了啊。

加肥猫devil · 发表于 2022-11-5 10:21:17

又忘记用户名了发表于 2022-11-5 10:08
帮我看看下面那张图，小齿轮带动大齿轮转，方框是货物，是绕着大齿轮轴线转，这个的转动惯量就是150kgm^2， ...

你上面的算法没错啊，就是这么算的。惯量传递是平方的，转矩就是直接按照转速比来。你方法是没错的。

又忘记用户名了 · 发表于 2022-11-5 10:08:05

|加肥猫devil发表于 11-05 09:58<br>惯量比太大你可以理解为小马拉大车，那么你的系统响应时间就会好久好久，而且加速度也要很小很小才行，需要慢慢的启动，很慢，然后刹车也刹不住需要慢慢的刹车，刹很久那种。<br>

帮我看看下面那张图，小齿轮带动大齿轮转，方框是货物，是绕着大齿轮轴线转，这个的转动惯量就是150kgm^2，那小齿轮那里，就是电机的电机惯量该怎么得出来呢？

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