旋转机构设计

hctz123 · 发表于 2022-11-4 14:57:54

各位大神：
最近在设计一个带旋转的机械手，旋转90度。旋转物体尺寸2000*600*5mm，重量大概16KG。目前初步想法是用旋转气缸。供应商说用缸径50的旋转气缸但速度不能太快。不知这个载重及大小用旋转气缸是否可以。

受伤的仙人球 · 发表于 2022-12-2 17:29:49

气缸的话你算一下能量，应该是不够的，你用一个大惯量电机加一个法兰减速机不是妥妥的

大白小白 · 发表于 2022-11-30 17:25:22

4额①4叶y 发表于 2022-11-9 08:52
定下来了吗可以看下痘印或B站：我从乡间来他有个视频是这个

我从乡间来，此人的视频干货程度如何？

CDKEY* · 发表于 2022-11-30 16:51:05

打电话请教小姐姐,400kg是怎么做到的

https://www.bilibili.com/video/BV1ht4y1s7DT/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.1

咫尺的梦想123 · 发表于 2022-11-30 13:54:34

现在外面有一种夹紧+高速旋转的气缸，转速在400r/min。

风之鲲 · 发表于 2022-11-30 10:26:56

hctz123 发表于 2022-11-4 16:24
还有什么结构，电机搭配什么

电机+减速机是正解，精度高，耐用，如果要省成本，自己搞个小齿轮带大齿轮减速一下

寒风123 · 发表于 2022-11-30 10:17:05

hctz123 发表于 2022-11-9 09:58
这个位置是怎么样的结构的？是电机加减速机然后直接连接个加工件吗？还是连接个回转支撑？
还有用电机的 ...

伺服电机+精密RV减速器

大白小白 · 发表于 2022-11-10 23:36:49

象山哥哥发表于 2022-11-9 16:49
帮楼主大概计算一下，大家看下有没有问题：
转动惯量J=1/4(KmD^2)=1/4[0.33*16*{(0.6)^2+(0.005)^2}]=0.47 ...

60rpm，很快了。

大白小白 · 发表于 2022-11-10 23:35:55

hctz123 发表于 2022-11-9 09:58
这个位置是怎么样的结构的？是电机加减速机然后直接连接个加工件吗？还是连接个回转支撑？
还有用电机的 ...

你的旋转速度如何？

永远的120 · 发表于 2022-11-10 16:59:04

最简单的就是电机加中空旋转平台

yiyujing841012 · 发表于 2022-11-9 18:43:56

不错的设计

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