既然是问真空断气保持,默认是气密性真空系统,如抓取玻璃、钢板等光滑表面物料。否则真空气源一旦中断,物料就会掉落。如果仅需要维持很短时间的保持,需要分工况考虑:1. 真空源为真空泵或风机
2 `, a1 a8 f t$ l, _4 u2. 真空源为真空发生器
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第一种工况中,真空泵或者风机如果在意外情况下,如断电、故障等特殊情况突然停止工作,则真空源也迅速消失。则可以采用:
* B% |7 Y: k; w7 fA. 在靠近吸盘的位置使用一个常开两通阀门(泄漏量尽可能小),断电自动复位,即可保证真空一定时间内稳定;3 _ I) E: }" A" {
B. 在靠近吸盘的位置增加负压储气罐,即使电泵、风机真空源中断,罐内负压可以维持一定时间(具体要看罐体容积)。8 c5 N. y$ m7 V) x3 S2 p- A, O, a
/ V1 _9 p: V1 V- B. H5 v第二种工况中,真空发生器如果在意外情况下,压缩空气中断或电磁阀故障时,需要保压,则可以采用:' v. w" a+ b- y! p1 v0 F
A. 集成式真空发生器,自带保压功能。如PIAB piCompact系列产品;
/ Y) f* ]& r: a$ u# E8 V& J* z$ CB. 非集成式真空发生器,需要额外在吸盘位置使用一个气控两通阀门,断气时自动关闭;
/ D. ]- _; s) T/ z. ~; w) WC. PIAB piSecure产品(可选配集成真空发生器),实际案例中,压缩空气断气,可以保证30min的真空值稳定。- O" E+ i" B& j7 w' l* B3 k
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具体应用需要看抓取物的重量,吸盘大小,管路尺寸,真空保压时间等具体参数。最好给出详细的需求,然后才好对应选择合适的方案。3 v" F+ O( z# }7 r0 _6 C+ P1 e" H
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