同步带双驱结构

蛰伏。 · 发表于 2022-9-26 16:12:01

目前在做一套同步带加滑轨双驱结构，带动上方横梁（黄色，重量20kg）往复运动，因为行程与跨度较长，现在担心能否同步的问题，就算开始电机参数调同步了，后续皮带磨损是否也会导致两边不同步从而横梁偏摆憋死，欢迎给意见！

绿色同步带，黄色横梁

同创达-叶工 · 发表于 2022-10-8 08:45:59

SolidWorks2995 发表于 2022-9-27 08:40
我看他这3米啊哥，用一根轴驱动，这怕是挖大坑

中间加支撑，速度不快，可以的

受不了了 · 发表于 2022-10-7 22:57:49

服了，这里精度是第一难点，一半多的人在说结构实现不难，难怪平时要跟电气工程师扯皮

LiNing_jrjub · 发表于 2022-10-7 16:22:12

跨度3米，要0.1mm的精度，
感觉你目前的这个碳钢机架结构就不行

whyy1973 · 发表于 2022-10-7 16:15:04

整根轴连接两侧的同步带轮啊，单电机驱动，好控制

展翅翱翔with · 发表于 2022-10-7 15:24:57

蛰伏。发表于 2022-9-26 16:25
目前方案是双电机驱动

定位精度要求多少？
如果定位精度要求很高的话，不介意双电机驱动，还是用一根作为传动轴，一台电机驱动

OUYANGXIANGUO · 发表于 2022-9-28 11:02:53

不错

宇宙大猩猩 · 发表于 2022-9-27 11:02:01

可以考虑一根轴连接两侧的同步带轮

加肥猫devil · 发表于 2022-9-27 09:42:35

如果力足够就用单边电机驱动，中间用轴联通断开加轴承座。

及上开 · 发表于 2022-9-27 09:12:50

中间多家两个轴承座，在把一根轴切成两根，用万向节连接

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