用机器人进行玻璃的上下料，要怎么判断玻璃位置进行抓取？

晓晓晓27

现在要用两台机器人来进行上下料，一台上，一台下，分布在清洗机的两端。上料过程还好，玻璃本来的摆放位置是确定的，但是下料要怎么确定，玻璃从清洗机出来的位置，因为玻璃透明且反光强，视觉不太好用，我想是不是可以通过流程的时间推断玻璃的位置，从而进行下料抓取，但玻璃种类较多，担心计算不准，这一块玻璃碎了或是出意外，我赔不起，最大的玻璃有3米长，1米多宽，200多公斤呢。多弄几个微动开关，通过触发微动开关的数量来判断不知道行不行得通。

lcl2094

不同的产品会有不同的抓取程序，应该可以设置，下料处玻璃移动前端装一个开关，碰到开关就侧推一下，再上机械手抓走。我想的比较简单，勿喷。

木兰少侠

可以用超声波传感器。

受不了了

涉及到透明玻璃定位的流水线很多的，机械行程开关检测，气缸归正。不碎几片玻璃是不可能的

寒城孤寂

譬如朝露 发表于 2022-9-23 16:08
我不是做视觉的，我只是觉得他说视觉测不了玻璃，回了句他家视觉是小学生么?从成本说当然可以不用视觉， ...

我不是电器，我是纯机械设计

譬如朝露

寒城孤寂 发表于 2022-9-23 15:59
不好意思，我不是视觉供应商，我是做非标的，有视觉需求 ，我直接找供应商过来买就完了，好多个品牌选择 ...

我不是做视觉的，我只是觉得他说视觉测不了玻璃，回了句他家视觉是小学生么?从成本说当然可以不用视觉，搞个气嘴，玻璃挡住测气压变化也行。不过我觉得你们好像机械也没都没学的有多高深而已。你们应该编程不错吧。我还没写完，你就回了那么多条了。

寒城孤寂

譬如朝露 发表于 2022-9-23 16:02
你真的要失业了，你说的正的别人努力的方向。别人不会因为你而放弃让机器人自动化。无人机，无人车都出来 ...

我是非标自动化的，自动化产线的设计也参与了十几个，自动化是未来的趋势，但不是 所有的东西都有必要自动化，什么可以什么不可以，这是做设计的要判断的，你脑子分析不了？

寒城孤寂

譬如朝露 发表于 2022-9-23 15:55
哎呀，你做不出视觉就明说嘛，这么激动做什么？这位楼主是说他家视觉因为测不了玻璃才改方案的，又不是成 ...

还搞一句做不出视觉？你这说的话简直没脑子，你是视觉供应商么？你是研发视觉相机的？

譬如朝露

寒城孤寂 发表于 2022-9-23 15:51
还有你说研发，现在市场上能见到的设备，机械结构还有多少是研发出来的，几乎都是拿过来改一改，你自己才 ...

你真的要失业了，你说的正的别人努力的方向。别人不会因为你而放弃让机器人自动化。无人机，无人车都出来了，你继续做你的梦吧，去俄应征入伍肉博吧

寒城孤寂

譬如朝露 发表于 2022-9-23 15:55
哎呀，你做不出视觉就明说嘛，这么激动做什么？这位楼主是说他家视觉因为测不了玻璃才改方案的，又不是成 ...

你眼睛就知道盯着视觉两个字？人家只是说视觉不太好用，也想用其他方法，你这个理解力真的可以。