求教：怎么知道客人拿走了多少颗微小的螺丝？

桌前一盆花

  随着时代的进步，无人售货成为了潮流。我们在地铁站等地方可以看到很多无人售货柜卖饮料的。也有的小区立了个无人售货柜卖菜，卖牛奶的。
  最近，领导给安排了一个任务，说是无人售货。刚开始我挺感兴趣的，后来领导一句话让我懵了。
  M1.2X2的一颗螺丝，理论重量是0.0078G，而我们常用的价格在50-100元之间的称重传感器的精度是正负5G，好一点的可以是正负2G.那么如何在不增加成本的基础上，知道我拿走了一颗M1.2X2的螺钉呢？
  我们会做一个称重平台，下面是称重传感器，然后放一个盒子在里面，盒子里是很多的螺丝，每个盒子的大小要一样。每个称重传感器的规格型号也要一样。在这种情况下。一般是拿走了一个颗M12X20的螺钉，你可以清楚的知道。因为这么大一颗螺丝，正负5G的称重传感器是可以测量出来的。但是0.0078G的螺丝，只能用很微小量程的称重传感器来测量。可是这样的传感器很贵，还很金贵，放在售货柜里，估计第二天就没影了。或者是，拿取一颗螺钉的人非要尽力往下按，那结果。。。。。。
  请问，用什么办法来判断，我在一个盒子里拿走了一颗M1.2X2的螺钉？
  也可以不用称重传感器。我之前考虑过用震动盘，可是领导说噪音大，我还考虑过数螺丝机，领导说不同意，想更优化一点。如果用视觉的话，又分不清叠加在一起的数量，因为一个盒子可以装几层小螺丝的。
  各位大虾，帮帮忙吧。

00后机械狗

螺丝机的供料器，尺寸不大，可以兼容好几种螺丝，一个供一个

cc851

桌前一盆花 发表于 2022-9-6 09:38
目前也考虑了这个问题。只是这个问题有点麻烦的地方就是结构有点复杂。就像我之前说的用螺旋震动盘，领导 ...

去看下各种供螺丝机你就有思路了

雪见花楹

为什么卖1颗，这种微小件都有起订量的

桌前一盆花

奔跑___不停歇 发表于 2022-9-5 21:40
为什么要用拿走的方式呢，直接客户输入数量，用个小模组在里面把螺丝数出来不行吗？

目前也考虑了这个问题。只是这个问题有点麻烦的地方就是结构有点复杂。就像我之前说的用螺旋震动盘，领导说有噪音

桌前一盆花

静待瓜熟 发表于 2022-9-5 17:43
换一种思考方式呢？不以重量检测，以长度检测，虽然只有2MM，不知道有没有长度检测传感器之类的，就是有， ...

这是大方向问题。我考虑过了。细节上就麻烦了。那么小的螺丝，怎么一个一个的出？而且还要效率和结果的。

桌前一盆花

啤酒人 发表于 2022-9-5 15:50
梅特勒-托利多的称重模组应该精度可以达到

高精度意味着高成本和高风险。

桌前一盆花

00后机械狗 发表于 2022-9-5 15:40
不靠谱，一个两个卖，1个螺丝售价是多少，你们这售货机用户场景是什么样，准备摆在哪里呢，能开发票嘛:lo ...

你想的有点多了。哈哈。咱作为设计师，先解决当下问题。其它的不是我们部门考虑的哦。

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fanxx2000 发表于 2022-9-5 15:25
上视觉

一盒很多层，这个问题怎么解决？录像的话也不太现实啊。被遮挡了咋办？

路人丙

奔跑___不停歇 发表于 2022-9-5 21:40
为什么要用拿走的方式呢，直接客户输入数量，用个小模组在里面把螺丝数出来不行吗？

正解