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标题: 小米发布全尺寸人形仿生机器人“铁大” [打印本页]
作者: Callejon    时间: 2022-8-12 09:16
标题: 小米发布全尺寸人形仿生机器人“铁大”
雷军带来了小米全新的产品--仿生机器人，真的是酷炫十足。小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne看点不少，内部昵称“铁大”，身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虛拟重建（自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂），“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。
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CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作，机身内置了多个电机，还有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法，这些都是小米自研。
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雷军发布会也骄傲的表示，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后软硬件/算法的开发工作巨大，所以含金量也是相当的高。. U# a* {) z$ W0 M" C/ q. [
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CyberOne是小米打造一个“连接人与万物”科技生态的探索过程，也是现阶段机械/AI等技术的综合展示，这也是为什么马斯克表示特斯拉也要做这款产品的原因，甚至表态这是科技产品的未来。
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% C3 R! N9 S' [- M! j' K最后特别要说的一点是，机器人除了算法和感知能力重要外，机身的关键同样重要，这背后就是电机的设计，小米表示自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30nm的电机，保证上肢灵活性。0 G- X. z1 C  ?

: N1 z( O5 ?$ u! e) p0 sCyberOne的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。9 T6 i7 a" ^9 W# y. h4 g6 x4 ?
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雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。
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据雷军介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。# L7 x# m& q2 @  n- z
作者: wlj0202    时间: 2022-8-12 11:13
看来小米的研发能力也是挺好的，! \) B  v+ q' F1 P" k, B/ p
如果里边的关键零部件多数是国产品牌就更厉害了
作者: 热青茶    时间: 2022-8-12 15:40
这种机器人以后可以养老，照顾人。
作者: threetigher    时间: 2022-8-13 13:00
雷布斯改名雷斯科了
作者: xiaoyan.ren    时间: 2022-8-15 16:24
今天刚看了视频。确实有小米自己的核心技术。希望继续做下去，造福人类！



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