龙门架晃动问题

机械~愚人 · 发表于 2022-7-13 08:40:28

大佬们接手离职同事的项目发现Z轴下端抓取机构在运动到停止时端头晃动，有什么好的解决方式？先谢谢各位

朱威威 · 发表于 2022-7-16 21:57:23

看你是哪边晃了，左右晃就加左右的支撑，前后晃就加前后的支撑，我看X轴就挂了一个直线模组，应该加辅助导轨的，减少Z轴前后晃动，自己手动摇一摇，看看哪个方向刚性弱

星辰大海 · 发表于 2022-7-16 15:12:28

Z轴机构与Y轴驱动机构偏心太大了，Z轴又重，Y轴模组宽度不够，中间又没有辅助导轨支撑约束，形成杠杆放大原理，Y轴滑块部分只要抖动一点，Z轴顶部通过大比例杠杆放大后就抖动很大，Y轴上间隔一定距离加一导轨就好了，以前遇到过这种情况，没经验的工程师容易犯

补充内容 (2022-7-18 16:11):
是的

couchcao · 发表于 2022-7-16 14:09:06

875810240 发表于 2022-7-13 10:48
说一个跑题的问题：前后或者X轴运动方向，像这种单边驱动，如果三个轴同时动作，未加驱动的一端会不会不同 ...

以前也有过这个疑问，实际上连接件的刚性足够，加减速正常50%左右，没有肉眼看到的不同步，不过我猜微观的不同步也还是有的。

机械~愚人 · 发表于 2022-7-16 09:13:11

三叶草LZM 发表于 2022-7-15 16:45
查一下，Y轴模组的垂直负载转矩够不够，是不是悬臂太长，到最下面超负载转矩了

好的我再看一下谢谢！

三叶草LZM · 发表于 2022-7-15 16:45:20

查一下，Y轴模组的垂直负载转矩够不够，是不是悬臂太长，到最下面超负载转矩了

机械~愚人 · 发表于 2022-7-13 17:11:55

johnneyyu 发表于 2022-7-13 15:14
那模组参数没有设置好，我记得模组有个调刚性的参数，调一下。

好的，谢谢我让电控再看一下

一只沉迷于机械萌新 · 发表于 2022-7-13 16:11:05

看不清楚滑块线轨怎么放的，我上一家公司做的一款五轴雕刻机，也遇到了差不多的情况，主轴下降最低位置时，机床振动和加工时摆动大，最后检查是丝母座安装问题和Z轴太重，滑块位置距离太近，行成杠杆！

爱我相随2008 · 发表于 2022-7-13 15:47:50

尽量在上下处做导向限位，这样产生的偏心力矩会小点，晃动也会小点

875810240 · 发表于 2022-7-13 15:44:26

希望楼主设备调试好后总结分享一下经验

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