各位大佬请教一个结构，夹紧+旋转

生命是一段旅途 · 发表于 2022-5-25 17:38:10

工件为电机转子，直径50mm，高度70mm。现在有工艺是将转子外圆用类似钢丝刷打磨（转子上下两侧约10mm不打磨）。
本人考虑的动作步骤是：1，将转子从输送线上取下立放在打磨工位。2，打磨工位将转子夹紧（内圆外圆均可）。3，两台电机带动刷头转动并靠拢。4.夹紧机构带动转子匀速转圈。
现在发现没有合适的既能夹紧又能转圈的结构。本来想采用气动卡盘，但是把图画出来又觉得外形太大，夹持行程也不理想。
请教谭里的各位大佬，有无相关结构或产品能满足要求。

黄粱美梦 · 发表于 2022-5-26 08:45:58

网上（douyin）搜视频，旋转电爪，转动扭瓶盖的应用

fangyunsheng · 发表于 2022-5-26 08:00:25

本帖最后由 fangyunsheng 于 2022-5-26 08:04 编辑

这个轴向定位精度要求应该不高。如果只能夹紧并旋转，可供参考的方式有：
1. 机床刀柄的夹持方式；简单描述，利用很多碟形弹簧产生的强大作用力使轴产生轴向位移，轴带动夹爪收缩夹紧（不适合工件轴径种类变化比较大的情况）
2. 钻头的夹紧旋转方式（手动想办法改自动）

漫游宇宙 · 发表于 2022-5-26 01:30:44

两端顶不行吗？非要夹住打磨

没运气的小男孩 · 发表于 2022-5-25 21:51:49

楼上的办法可以试试，如果要求夹紧力大的话可以用气缸拉胀套，夹紧行程短，夹紧力大

史德潮 · 发表于 2022-5-25 21:01:24

如果力不需要太大，可以直接双顶，一端直接顶电机轴上带动旋转，另一端用气缸可以了

hellodaniu · 发表于 2022-5-25 19:03:41

搞个小卡盘

大白小白 · 发表于 2022-5-25 19:02:50

建议画图表达

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