Y轴丝杆有点摆动

76664331 · 发表于 2022-5-5 09:16:52

丝杆  直径40  导成20 结构为双Y 驱动  安川E7伺服电机  丝杆两端角接触 30TAC62 轴承
尾部也做了预拉

500RPM/MIN  运行 10-20分钟后  丝杆会摆动而且很明显

大概是什么原因  引起的摆动  有什么方法能排除  解决问题

知道的大神万望指导一下  感激不尽

哎哎压 · 发表于 2022-5-12 11:16:49

可以看看必威APP精装版下载中的这个帖子，//www.szfco.com/thread-1021381-1-1.html

七曜神权 · 发表于 2022-5-11 14:54:56

见过的这种大机器如平板切割机，平板打孔机，行程两三米的，基本都是用齿轮齿条或者同步带，丝杆长了确实刚性不是很好。

宕宕 · 发表于 2022-5-9 21:54:25

细长比太大了，可能是挠度问题，可以试试调整伺服刚性

冷月梧桐 · 发表于 2022-5-9 19:48:11

1.Y轴丝杆是怎么摆的？2.丝杠部分上结构图看看

hxglty · 发表于 2022-5-9 10:18:18

预拉处理做得好效果是很好，刚性高，处理得不好，转速快，温度高就会出问题，见过很多CNC都是要加预拉处理的。你的问题我感觉有可能是双驱的问题，双驱理论上是行得通，但技术要求高，我见过的人家搞双驱的，刚开始都没问题，但用了十天半个月就会有不同步的问题，纯属于技术不过关导致的

涤生81428 · 发表于 2022-5-9 08:37:39

丝杆过长，转速过高就会抖动，你这里采用的传动方式有问题，不知道你为什么应用丝杆，长距离传动方式优选齿轮齿条

bonetr · 发表于 2022-5-8 22:32:03

本帖最后由 bonetr 于 2022-5-8 22:40 编辑

也不知道你说的抖动怎么个抖发，轴端怎么个安装型式
说说我的想法吧，这么长的丝杆本身就有可能中间塌腰，挠度算一下吧，转速高了以后，旋轴心与质心不在同一轴线上，开始形成了摇绳了。因为不知道轴承怎么安装的，单列角接触承受一个方向的轴向载荷，如果是摇绳，绳头会往里缩，你轴承安装方向不对可能就会加大影响。纯猜测估参考。解决方法，降速。检测轴承安装方式。带上负载可能会好一些。

liuxiaoran · 发表于 2022-5-8 21:25:15

本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-5-8 21:33 编辑

cp4240 发表于 2022-5-5 11:45
这段摘自上银手册

你牛逼！！！
清晰，准确，而且还带了基本公式。

大白小白 · 发表于 2022-5-8 21:18:13

76664331 发表于 2022-5-5 10:28
我也是这么想的丝杆中间长3500MM

想知道这条3.5米长的丝杆，什么价格？

liuxiaoran · 发表于 2022-5-8 17:45:26

不懂机床。但是懂振动。

可以调整转速吗？如果可以，先100，然后200，250，300，400，500，550，600，看看是不是共振，如果是共振，再检查一下哪里共振了，那么就很容易了。。如果你的悬臂太长，用什么东西握住悬臂端，看看是不是振动就消失了，那么就确认了

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