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三抓气缸

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1#
发表于 2022-4-8 17:19:29 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
需要用三抓气缸佳琦直径不等的圆环,最重的大概6Kg左右,主要是外径和厚度不同,请教下,需要用三抓气缸去抓不同外径的圆环,有没有方法,在不做限位的情况下,可以随意抓取不同外径的圆环?就是抓紧了就停。
. E, B6 Z2 T/ c+ g" u4 w之前没用过,诚心请教7 X% s, k3 T8 N7 g8 s6 W0 D% [
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7#
 楼主| 发表于 2022-4-11 11:43:07 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2022-4-9 09:55
  z) Q: M+ q2 ]% `" X1 p如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
/ O0 }' U& w9 T2 [8 e% G$ w9 X$ L/ l( `% `- u( [
比如 外径是50-120  气缸抓的直径从40-130即可

# L* M0 O: {, S9 J有没有类似伺服电机力矩反馈一样气动传感器9 E1 o$ J* y& e" {6 g

点评

有气压表和缸径就知道了压力推算出夹持力了 虽然精度一般 但夹持就足够了  发表于 2022-4-11 12:11
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6#
发表于 2022-4-9 09:55:06 | 只看该作者
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-4-9 09:57 编辑 $ K$ x9 U# @! p- d; N# N

1 Y% }" S& k2 B2 ~: U如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
1 g) i3 D; T9 w
' f, n: a0 q' L* A7 M8 x 比如 外径是50-120  气缸抓的直径从40-130即可
- K2 Z5 j2 Q% r* F" w4 b3 `3 y6 t: @, R0 A/ x" C
在用一个气压表 连接在气缸进气管 设置好气压压力也就是手指气缸最大加持力,保证抓大 抓小都不变形就行了。- P7 Y3 Z' |  F: ]: S! a
0 f0 z3 L( L' i0 G, a" \
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5#
发表于 2022-4-9 09:01:49 | 只看该作者
外径差异超过夹爪行程了肯定就不能只用一种治具了,可以把范围分成几段,分别做几套夹爪治具就可以了。
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4#
发表于 2022-4-9 07:27:38 | 只看该作者
在气路路边做文章,抓到东西,气路气压会从降低之后回升,可以在气路中设置灵敏度高的压力传感器。
. `- k  Z8 O. _% A5 {或者在爪子上安装漫反射电眼,当爪和工件接触时,触发电眼停止,电眼和爪端的距离实测调节。还有距离传感器,具体不知道你的工件多大。
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3#
发表于 2022-4-8 23:39:00 | 只看该作者
外径范围是关键
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2#
发表于 2022-4-8 22:40:49 | 只看该作者
看你工件被抓住,会不会变形
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