有偿求助：连杆力矩如何计算

情人泪 · 发表于 2022-4-1 11:12:04

有偿求助大师们，小弟愿出500威望值请教这个问题，提供详细解答者我将为你充值500威望。
如图所示：电机连杆A=30mm，连杆B=136mm，连杆C=60mm，连杆C顶端锁在轴承上，
连杆C（蓝色零件）底部安装有夹子，夹着物体进行摆动，摆动角度为60度，物体质量最大为3KG；
连杆A+B+C的质量总和为0.5KG；
请问：
1、电机的力矩如何计算？
2、惯量是多大？
3、这个机构的各连杆尺寸是否合理，效率如何？

山中渔人 · 发表于 2022-4-1 16:45:32

连杆C半径60，我理解是连杆总长60，半径30哦！

情人泪 · 发表于 2022-4-1 15:35:35

山中渔人发表于 2022-4-1 15:07
楼主自己画下看看!!!

你看这是实际尺寸，摆动夹角最大是60度的

山中渔人 · 发表于 2022-4-1 15:07:38

楼主自己画下看看!!!

情人泪 · 发表于 2022-4-1 14:51:59

山中渔人发表于 2022-4-1 14:22
已知数据最大夹角大概135度，旋转后有死角，不能用！
已知数据电机连杆改成长15mm，最大夹角大概62度!

这里有点出入，C连杆以轴承为中心线，向左右各摆动30度，摆到最左的时候与摆到最右的时候最大夹角是60度，你可能理解为我单边60度，
机构上没有死点的，现在就是力矩算不准

山中渔人 · 发表于 2022-4-1 14:22:37

本帖最后由山中渔人于 2022-4-1 14:26 编辑

已知数据最大夹角大概135度，旋转后有死角，不能用！
已知数据电机连杆改成长15mm，最大夹角大概62度!

雪舞枫 · 发表于 2022-4-1 13:58:49

楼主你要是想精确计算的话ABC三个杆需要分别提供重量质心，还有负重的质心位置都要提供下

前景钱 · 发表于 2022-4-1 13:58:02

连杆要解决死点。

情人泪 · 发表于 2022-4-1 13:39:34

晓昀发表于 2022-4-1 12:38
机架中心距离是多少？

电机轴到轴承的距离是135mm

情人泪 · 发表于 2022-4-1 13:31:25

晓昀发表于 2022-4-1 12:38
机架中心距离是多少？

这个尺寸是135

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