注塑机全自动嵌件机械臂嵌入精准度相关问题

水水晶 · 发表于 2022-3-31 12:53:59

像这样一次性嵌入8个嵌件，有什么办法保证精准度一次性嵌入到位不会卡住

像这样按模具排布抓取嵌入动作能成功，但是不能保证次次准确嵌入不卡住，有的时候这个嵌件会顶在模具导柱上卡着进不去，然后会伤模具。

像这样一起嵌入4个偶尔会卡住，嵌入8个精度要求会更高。

各位大神有没有比较好的方式

朱GN · 发表于 2022-3-31 13:29:58

水水晶发表于 2022-3-31 13:26
你的意思是在模组上开两个导柱，然后在机械臂的治具上开销孔然后先让机械臂上得治具对入销柱后再放嵌件 ...

治具上装销钉，模具上装铜套

水水晶 · 发表于 2022-3-31 13:26:29

朱GN 发表于 2022-3-31 13:14
应该是机械臂下降后刚性不好导致的，能否铝板上搞两个销子，塑模开两个销孔，销和孔先定位后再放入产品

你的意思是在模组上开两个导柱，然后在机械臂的治具上开销孔然后先让机械臂上得治具对入销柱后再放嵌件？

朱GN · 发表于 2022-3-31 13:14:04

应该是机械臂下降后刚性不好导致的，能否铝板上搞两个销子，塑模开两个销孔，销和孔先定位后再放入产品

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