关于圆周定位，问问大家的看法

人在江湖K · 发表于 2022-3-30 21:51:59

在一个工件上，下面有一个定位孔，把它用机器人放于工作台上，但是距离正确位置有大约2mm的偏差，需要工作台自动进行定位，精度要求0.02mm，如何让机器自动的来找到这个定位孔呢？或者说如何来监测这个定位孔的位置，问一问大佬们有没有什么建议？

喂我袋盐 · 发表于 2022-4-5 10:44:08

0.02精度够高的，要先交代一下预算。

人在江湖K · 发表于 2022-4-3 21:52:37

远祥发表于 2022-4-3 15:55
4 w5 {3 u4 q* e用机器人找位置有些困难咯

额，说错了大佬，不是机器找位置，是机器人放在大体位置后，工作台去自动定位

人在江湖K · 发表于 2022-4-3 21:48:27

远祥发表于 2022-4-3 15:55
% T5 u4 f, [( r! x8 @( A8 P+ Z用机器人找位置有些困难咯

说错了，不是机器找位置，是机器人放在大体位置后，工作台去自动定位

人在江湖K · 发表于 2022-4-3 21:46:51

远祥发表于 2022-4-3 15:55
7 ?0 v9 m5 g/ l+ g用机器人找位置有些困难咯

额，说错了，不是机器找位置，是机器人放在大体位置后，工作台如何去自动定位

人在江湖K · 发表于 2022-4-3 21:37:56

远祥发表于 2022-4-3 15:55
8 a0 \) o6 u7 ^* p& K5 s用机器人找位置有些困难咯

不是机器人去找定位，我没表达好，是用一个旋转的工作台去定位

远祥 · 发表于 2022-4-3 15:55:40

用机器人找位置有些困难咯

人在江湖K · 发表于 2022-3-31 21:05:37

说错了，不是机器找位置，是机器人放在大体位置后，工作台去自动定位

人在江湖K · 发表于 2022-3-31 20:47:30

无聊过客唱反调发表于 2022-3-31 09:35 A, }% ^; V5 R" a+ J
视觉识别啊。机器人上带个2D相机找同心圆，是视觉最基本的应用了

大佬你好，需要设计的定位装置不在这个机器人的考虑范围内，也就是说机器人只负责把工件放到工作台上，定位需要工作台自己进行

人在江湖K · 发表于 2022-3-31 20:36:31

譬如朝露发表于 2022-3-31 10:23
" h, V: E7 U) ~9 k这个、、、你按装孔打错了，重打就好了。

额，这个给的工件就是这个样子的

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