机器人钢管上下料，视觉系统要怎么弄呢

晓晓晓27 · 发表于 2022-3-8 11:14:33

钢管长度300-1800之间，直径140-270之间，是希望通过视觉来判断抓取工件的尺寸，激光扫描可以吗

lmjs · 发表于 2022-3-11 21:12:02

晓晓晓27 发表于 2022-3-11 09:18
我之前想是用距离传感器

距离传感器也可以，最简单的办法就是一个行程开关，吧料一端对齐一个位置，然后从另一端驱动行程开关去逼近料头，开关碰到料头，接收到信号，就知道长度了。
总共花费200元足够，精度可以控制住2mm。

晓晓晓27 · 发表于 2022-3-11 09:18:29

lmjs 发表于 2022-3-10 18:59
完全没必要用视觉，简单几个传感器搞定。上视觉起码2万成本起步，传感器几十元即可
1：不管多长的料，先对 ...

我之前想是用距离传感器

xue428032 · 发表于 2022-3-11 08:17:17

普通相机2000-3000，激光扫描的太贵了而且你这个视野很大不太建议上视觉

lmjs · 发表于 2022-3-10 23:39:37

leyfa7@126.com 发表于 2022-3-10 20:42
您传感器只是检测到有无工件吧，怎么去确定工件长度

多个传感器同时测量就可以大概获取长度信息。

lmjs · 发表于 2022-3-10 22:35:30

leyfa7@126.com 发表于 2022-3-10 20:42
您传感器只是检测到有无工件吧，怎么去确定工件长度

没看到我写的用多个传感器吗？
比分间隔200放一个传感器，如果5个传感器都有信号，说明长度在1000到1200之间，如果有4个传感器有信号，说明长度在800到100之间。

leyfa7@126.com · 发表于 2022-3-10 20:42:40

lmjs 发表于 2022-3-10 18:59
完全没必要用视觉，简单几个传感器搞定。上视觉起码2万成本起步，传感器几十元即可
1：不管多长的料，先对 ...

您传感器只是检测到有无工件吧，怎么去确定工件长度

lmjs · 发表于 2022-3-10 18:59:46

完全没必要用视觉，简单几个传感器搞定。上视觉起码2万成本起步，传感器几十元即可
1：不管多长的料，先对齐一端，在托料架上间隔一定距离安装传感器。
2：根据有多少传感器有信号，就可以判断管子长度
3：根据长度驱动机械手取中抓取。

譬如朝露 · 发表于 2022-3-8 16:19:34

有钱，什嘛都不是问题，况且你还没提精度要求

毛毛蟲 · 发表于 2022-3-8 14:31:49

找人然后找样件测试种类太多不会便宜

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