AGV驱轮摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工厂地面
* z4 R! n+ z* h  w

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一般滚动摩擦系数按照0.03，静摩擦系数0.5

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hejianzhang

驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关，见图

hejianzhang

这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算，这个摩擦力是和轮子的直径有关的

642093071

手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk（大约值）：橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。

mengfeit

咱们一般计算的也就是静摩擦，最大的阻力，因为大家说法不一样，有的选0.3，也有的选0.03，这就差大了。现在我一般按0.3来算，虽然没有出现问题，但是不符合经济。又没法去做试验。唉！！！！！！！！！！！！

无聊过客唱反调

远祥 发表于 2022-2-25 22:47
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
+ h1 U8 o: a) }5 p+ [0.1 0.05-0.1
钢-软钢 0.2 0.1-0.2

这是静摩擦

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我曾经了解过，但是具体计算方法忘记了，只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多，滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

远祥

钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
7 P4 J# X* r) V. u: O0.1 0.05-0.1
钢-软钢 0.2 0.1-0.2
钢-不淬火的T8 0.15 0.03
/ T4 b1 {8 a, a$ k2 k, K- y钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
7 l5 ]6 p2 Z5 ^( q3 }& u  D) k- l0.16-0.18
钢-黄铜 0.19 0.03
3 C: v# t9 a% v6 B( \钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
0.07
8 V* {% @) Z8 X0 Y* y钢-铝 0.17 0.02
钢-轴承合金 0.2 0.04
" H2 T! p: ]' t9 `" @9 G) l/ L
5 X* V) q$ S3 W# s钢-夹布胶木 0.22 -
钢-钢纸 0.22 -
钢-冰 0.027* -
0.014
石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12
皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
3 C" X& `% Q  F8 {材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
3 b, U" o- }$ S' V2 R9 {5 p5 U& I. o- }软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
$ [$ S! n- |) X% t6 Q软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
3 u  ^' h% n9 \" `% F8 ~0.07-0.12
铸铁-青铜 0.28* 0.16*
+ M! ^  K1 f" G" L9 o/ s- [6 ?0.15-0.21 0.07-0.15
铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
& e0 l. c4 t2 k; |: w铸铁-橡皮 0.8 0.5
皮革-木料 0.4-0.5* -
* o9 B# j4 }# i5 z0.03-0.05
  x* O/ `9 [# l5 e' ?3 j铜-T8钢 0.15 0.03
* Y' J% u$ o3 V1 ]# ^: \2 J铜-铜 0.20 -
0 \' X: ?* I9 J黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03
' S, A6 r* y+ O) R# d& L# Y- g5 s黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
# g5 n$ M) S4 R; |3 ~1 |; D黄铜-黄铜 0.17 0.02
黄铜-钢 0.30 0.02
黄铜-硬橡胶 0.25 -
黄铜-石板 0.25 -
; o6 J, ]/ P$ D+ D# |7 e* M- z' J黄铜-绝缘物 0.27 -
# C, s: m! o& o, P! w) }青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
% J# q% o5 v( x) O4 @青铜-黄铜 0.16 -
8 e, K9 p3 T* r7 W' a" _( U青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
青铜-钢 0.16 -
青铜-夹布胶木 0.23 -
青铜-钢纸 0.24 -
青铜-树脂 0.21 -
青铜-硬橡胶 0.36 -
) R1 i8 e8 x% D% W" `. ]& h2 O! Q青铜-石板 0.33 -
青铜-绝缘物 0.26 -
( i0 c9 v. \! B8 _" F铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
/ A6 K6 [. g1 d$ b5 A) p! y- Z铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
( Q0 ]) E- @) E( {& f铝-黄铜 0.27 0.02
铝-青铜 0.22 -
7 t) G) J+ X, y7 w) X. G/ n* U铝-钢 0.30 0.02
/ `, [. @8 s" g' j2 e0 o铝-夹布胶木 0.26 -
5 I& N- k* h# d) U3 g2 l; I! Q! M' e硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
- R5 x' M- T' ], L硅铝合金-钢纸 0.32 -
6 a# z" _. ?9 T硅铝合金-树脂 0.28 -
4 j- c3 X4 o4 g1 s4 x0 b2 ]硅铝合金-硬橡胶 0.25 -
硅铝合金-石板 0.26 -
5 E! Q: p- e1 a* c1 `# C硅铝合金-绝缘物 0.26 -
6 y8 P' q$ N( j) F2 ^钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
0.2-0.5 0.07-0.10
麻绳-木材 0.5-0.8* -
0.5
7 o, W0 f! \5 T! y* r5 c' V& u; n45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
1 E1 l6 d7 z9 d4 _8 O- D* i9 L45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
6 P( m) B: q- U+ k% s$ m& G- b7 ]45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023
% ^0 `4 o& a* \+ q! d30%玻璃纤维填充物)
/ n3 D9 u* [- K; U4 e45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
& i' Q( ]. [6 ~) C6 u, q(加30%玻璃纤维填充物)
45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
% V# f! Y0 R( i" P/ B' ?& m(加40%玻璃纤维填充物)
45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018