目前焊接机器人的智能化程度是什么水平？

290739802 · 发表于 2022-2-22 15:44:40

机器人焊接已经不是什么新鲜事物了，在批量化、规模化上的焊接上优势明显。但不知道在小批量或者说单件焊接上，目前机器人焊接与人工焊接，在综合成本上能有多大的差距？不时能在抖音上刷到机器人焊接视频，应用图像识别+激光扫描，不知道实际效果有没有视频宣传的灵敏度。
有没有机器人焊接领域的大神给科普一下

二十四流工程师 · 发表于 2023-2-1 14:22:27

290739802 发表于 2022-2-22 16:55
. R: ]# s$ G7 i. ?( i0 o L: u7 t几年前接触过的焊接机器人，应用在煤矿液压支架结构件焊接上边的，基本就是机器人焊长直焊缝，人工再补焊 ...

嗯嗯现在这种非常智能化的焊接场景现在市面还没有那么普及。但是从去年前年开始这个应用已经慢慢下沉到中低端市场了。国内应该有四五家企业在做类似的工作。

二十四流工程师 · 发表于 2022-2-24 12:54:14

290739802 发表于 2022-2-22 16:558 p# U, d0 F; F/ j0 V. x! s0 h
几年前接触过的焊接机器人，应用在煤矿液压支架结构件焊接上边的，基本就是机器人焊长直焊缝，人工再补焊 ...

工业领域用的很多，国内高端市场做的很少，下沉市场更是没有。国外很多已经做的很好了，比如芬兰 pema 等等国外厂商做的都非常棒了，他们是做图像视觉+激光或者焊丝寻位多重寻位方式配合龙门或者桁架结构实现焊接，产品摆放及产品种类都是无序的。之前所谓的那些拐角及内部如果图像及视觉不可达的范围自然不可完成，但是针对这种工况还在还有一种技术就是基于产品数模来自动规划焊接轨迹的，这种就有点像以前工业机器人的离线方针。

魍者归来 · 发表于 2022-2-23 12:58:19

产品定型的话，焊接机器人还是挺ok的，如果是复杂多变的产品，那机器人还有相当大的成长空间。

2011ayoon · 发表于 2022-2-23 08:24:43

相对焊缝比较固定的可以，有自学习系统，但是如果说让机器人完全“自主”识别，恐怕还没有

未来第一站 · 发表于 2022-2-22 21:06:11

意义不大。

m2006410 · 发表于 2022-2-22 18:59:51

本帖最后由 m2006410 于 2022-2-22 19:14 编辑

三弟视觉，自动识别规划路径？厉害了。

风起于 · 发表于 2022-2-22 17:32:00

先留爪

大陆架 · 发表于 2022-2-22 16:58:48

焊接机器人，比如在自行车、摩托车、汽车行业焊接上应用的很成熟了。

290739802 · 发表于 2022-2-22 16:55:33

二十四流工程师发表于 2022-2-22 16:29
' d# H! k! `& l- k: q激光扫描+图像识别技术现在是有的。国内还是不成熟，国外有很多用的很好地集成商，但是国内也有在用的。 ...

几年前接触过的焊接机器人，应用在煤矿液压支架结构件焊接上边的，基本就是机器人焊长直焊缝，人工再补焊拐角及内部空间。就是感觉这几年各类算法、人工智能的搞得那么火热，具体的工业应用上没感到有多大的实质进展啊

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