求助：如何计算四轮车驱动轴的转动惯量

xintianyou1314 · 发表于 2022-1-8 15:56:29

四轮平车，车上物重m1=2000KG,车自重m2=1000kg，轮半径大R，驱动轴半径r，伺服电机减速（速比i）后直连驱动，如何计算小车整体折合到驱动轴的转动惯量j

爱看书的pig · 发表于 2022-1-13 09:18:45

公式是按这个算，至于这个公式怎么来的，好像是由动能守恒来的。

远祥 · 发表于 2022-1-12 02:10:56

四个轮子都增加驱动电机吗？

zarvazh · 发表于 2022-1-9 08:25:54

这是AGV车？

晓昀 · 发表于 2022-1-8 23:46:06

你先看《机械原理》教材后面倒数第三还是第二章机械系统的能量调节，里面有机械系统转动惯量的计算方法，自己先动手算，不会了再来问大家

励做最牛设计者 · 发表于 2022-1-8 23:00:36

之前有遇到类似的，利用动能定理来算，1/2*m*v^2=1/2*J*w^2.可以参考下滚珠丝杠负载的转动惯量的求法

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