电机惯量的计算时套用的公式

火焰A · 发表于 2021-12-29 16:26:36

网上看到一个PPT，讲解关于电机惯量结算的，案例1里面，系数是1/8，案例2里面就变成了1/4了，难道是套用的公式不一样吗（案例1套用圆盘，案例2因为有同步带，套用了薄圆环？），有没有大神来解答一下疑惑呢

xxtrumpf · 发表于 2021-12-29 17:59:58

个人认为，例题2计算过程有问题，大小轮自身没有减速功能，因此R2不应该计入惯量计算中。例题的4来的莫名其妙，如果计入减速比，应该是8x4=32，如果不计入，应该就是8。比较合理的解释是笔误。

徽含一剑 · 发表于 2021-12-29 23:50:44

案例2只计算了负载的惯量，忽略了皮带和带轮。你把负载看成是一个质心，它的模型应该就是薄圆环，所以是mR2=1/4 mD2

北晨易 · 发表于 2021-12-29 16:52:39

本帖最后由北晨易于 2021-12-29 16:55 编辑

1.圆盘你可以理解为和电机轴相连的零件，如联轴器、同步轮，所以第一题用圆盘没问题
2.第二题电机轴的惯量实际应是皮带与工作物的惯量+3个带轮的惯量，但是题目说了忽略带轮的重量，所以只需要算皮带与工作物的惯量，如果分别给出3个带轮的质量，就需要用圆盘的公式算出3个带轮的惯量，4个惯量相加才是电机轴的实际惯量

cp4240 · 发表于 2022-1-5 20:18:02

5楼7楼正解，这就扯到理论力学里转动惯量的计算啦。

远祥 · 发表于 2022-1-5 20:04:02

伺服电机带转盘，水平放置的这种工况用的比较少啊

tzguxk · 发表于 2021-12-30 10:49:34

学渣觉得例题对的。
这些公式是推导之后的，看原来的惯量的定义，更能理解。
“转动惯量(Momentum of Inertia)，是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。 [1] 在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m2。对于一个质点，I = mr2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。”
把M看成一个质点，到旋转中心的距离D/2 MR2=MD/4
至于第一个公式，因为M的中心距是0-D/2,要微积分一下吧，圆饼质量均布的情况下 MR2=MD/8

平凡yjr · 发表于 2021-12-30 08:10:59

学习了

雪舞枫 · 发表于 2021-12-29 17:54:05

不是很明白应该是8 而且那个减速比R1如果是大小带轮的减速的话R2是干啥的？

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