求助：旋转归位问题

chenbaoche · 发表于 2021-12-26 16:17:23

我现在想设计一个旋转台，上面放零件，怎么实现旋转台停止时零件的摆放方向跟启动时一致，也就相当于转台上有个刻线启动时朝南，停止时也朝南

ruanyaojie · 发表于 2022-1-7 12:35:16

chenbaoche 发表于 2022-1-2 10:44
普通电机也可以吗，要不要编程

也可以脉冲控制但是准确性不高建议加定位机构

好学2008 · 发表于 2022-1-6 09:24:53

雪舞枫发表于 2021-12-31 14:21
是的呀方案编号000639 000075 000127这几个都是类似这种结构楼主可以参考下？

谢谢

齐鹏0914 · 发表于 2022-1-5 15:07:48

需要单向运转还是可以正反？单向的话用电机配合开关信号做启停控制，可以正反比较简单的做法是齿条与外齿盘啮合，动力可以是气缸带着齿条直线运动，把齿盘搓转起来，角度靠硬限位调节气缸位置。

雪舞枫 · 发表于 2022-1-4 15:27:18

寒风123 发表于 2022-1-4 14:21
看了下你的这几个机构，应该不能满足楼主需求，他要的是工件方位不能改变的，你发的那几个案例是工件位置 ...

原理一样的可以调节齿轮比调整工件自转与公转的角度差

寒风123 · 发表于 2022-1-4 14:37:23

hxt610 发表于 2021-12-27 06:16
像这样，用链轮或齿形带

其实这个结构我也看过好多次了，但是我没搞懂为啥摆臂上的轮子能保持方向不动，按我理解，摆臂转的同时摆臂上的轮子也会旋转，不就改变方向了么

寒风123 · 发表于 2022-1-4 14:21:54

雪舞枫发表于 2021-12-31 14:21
是的呀方案编号000639 000075 000127这几个都是类似这种结构楼主可以参考下？

看了下你的这几个机构，应该不能满足楼主需求，他要的是工件方位不能改变的，你发的那几个案例是工件位置转了90°，工件本身也自转了180°。
应该解决方案还是18楼说的那样，行星齿轮结构

高圆圆女神 · 发表于 2022-1-4 11:57:52

chenbaoche 发表于 2022-1-2 10:54
谢谢分享，但是我这个一定要零件和转台同轴旋转（自转），而且用行星结构会使装置体积增大很多

18楼的就是满足你同轴要求

CHAOOO · 发表于 2022-1-3 09:57:54

1.如果是大惯量建议用蜗杆传动，大传动比，而且小导程角蜗杆有自锁功能
2.行星减速器，注意惯量匹配，用小的惯量比
3.大的惯量比+高速，停止阶段设置缓冲装置+锁定装置（离合器）

chenbaoche · 发表于 2022-1-2 10:54:05

hxt610 发表于 2021-12-28 07:48
你的表达有问题！到底要达到什么效果？
唉！
是左图还是右图？

谢谢分享，但是我这个一定要零件和转台同轴旋转（自转），而且用行星结构会使装置体积增大很多

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