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求解这个扭矩该怎么估算

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1#
发表于 2021-12-21 14:50:08 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
上边的pc挤压着tpe,要用电机连着需要转动的tpe部分,扭矩该怎么去算,求大佬点拨一下
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6#
发表于 2021-12-22 09:19:31 | 只看该作者
从图上看扭矩一共是两部分组成,一部分是TPE与PC的摩擦力矩Tf,一部分是系统的惯性力矩Ta。Tf的计算:Tf=摩擦力*摩擦半径,摩擦力=TPE的回弹力*摩擦系数,摩擦系数可以通过查相关文献得出,当然最好还是做个实验测试一下TPE与PC在0.3mm压缩下的摩擦力。Ta的计算:首先计算系统转动惯量J,再根据加减速时间和转速算出角加速度β,仅考虑旋转系统的力矩就是Ta=J*β
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5#
发表于 2021-12-22 09:01:04 | 只看该作者
我的理解:1.是不是这样,既然你上面是要是要挤压得,就肯定要算摩擦力矩, 那必须知道PC与PTE之间得摩擦力和压力 ,而力矩半径应该就是PTE得材料半径,最后求出它得摩擦得一个力矩。2.肯定还有一个旋转力矩,那我得知道要旋转得所负载质量得出惯量,还有它的角加速度,可以求的它的旋转力矩。  
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4#
发表于 2021-12-22 08:02:53 | 只看该作者
这个摩擦力的计算最难的是找摩擦系数吧
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3#
发表于 2021-12-21 23:48:18 | 只看该作者
从转动的圆心到最大半径处做摩擦力对半径的积分就是扭矩。
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2#
发表于 2021-12-21 22:38:06 | 只看该作者
这个有螺栓紧固吗,看样子是靠摩擦力传递扭矩的!
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