新手求助，运板台车卡顿

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运板台车，两边分别有一套电机+减速机负责前进和后退，现在的问题是启动时候会卡，但是拆掉一边的减速机就不会卡，有大神给支支招吗？
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简图什么都没有，速度，间隙多少，

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一般都是刚启动的时候卡主，走起来就不会卡了，把一边的减速机拆下用手盘或者启自动都不会卡，只装减速机不装皮带的情况下都会卡，我感觉不像是电机问题
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上面是皮带传动，电机带动减速机，行走是靠减速机下面齿轮和齿条实现的，行走轮和靠轮各六个，都是从动的。
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一个小学生呀

正常不是结构的问题，是电气不同步的问题。当然扯皮到最后也可以说是结构的问题。类似：一个轮子走了1米，另一个驱动轮走了1.1米，然后就别着了。
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