workbench中对滑块进行位置约束后不能收敛

展翅翱翔with

滚珠丝杠上的滑块，在垂直运动下，带动二自由度连杆转动，载荷施加在末端连杆上，方向朝下，滑块施加一个力，是来自于电机端推力，方向朝下，滑块与连杆之间又采用其他的零件比如销轴，摇臂过渡，实现由直线转化为旋转运动，设置边界条件时，针对滑块运动情况，采用workbench中的displacement使得垂直方向行程为150mm，外加一个接触中的移动副(对地)，但是一加上displacement，求解结果就不收敛，如果不加，运行时那滑块几乎不移动，和设计原理不符
那个滑块沿丝杠垂直运动，考虑丝杠不受力的，设置为刚体，我在想是不是需要将滑块与丝杠之间设置一个移动副？
谢谢！

晓昀

能不能发个中间格式的模型？

晓昀

截个图贴上来。约束关系和边界条件怎么设置的？