问下机械臂除了有减速机之外有没有增速机构？

展翅翱翔with · 发表于 2021-9-14 17:54:16

我看机械臂关节处有减速机进行减速，那有没有增速机或者增速机构？这样既能减速也能加速，谢谢！

Pat077 · 发表于 2021-9-25 17:04:47

你可以去造，然后看看有没有客户

远祥 · 发表于 2021-9-25 16:30:56

这个功能需要靠伺服电机来实现了！

高圆圆女神 · 发表于 2021-9-22 15:44:48

想法很独特。

qq642446015 · 发表于 2021-9-15 13:27:20

想法好特别，学学力学你就知道为啥木有了

该昵称未注册 · 发表于 2021-9-15 10:11:47

本帖最后由该昵称未注册于 2021-9-15 10:13 编辑

抱歉没审题，评论已修改，就当混个积分了

giants · 发表于 2021-9-15 09:04:53

变速箱不就是吗？

LiNing_jrjub · 发表于 2021-9-15 09:02:29

明确告诉你没有，
六轴工业机器人，活动范围最多±360°
而电机转速上千转每分钟，换算一下，也有20转/秒
20转/秒，你还要增速？？

1115432780 · 发表于 2021-9-15 08:57:41

用减速机一般都和扭矩和惯量有关系吧

zhuquanchen · 发表于 2021-9-15 08:55:03

机械臂用的谐波减速机和RV减速机，都可以当增速机构来用的；比如谐波减速机，输入、固定、输出可以分别由波发生器、柔轮、刚轮来充当，不同的搭配就会决定到时是加速还是减速，速比是多少等等；但同时一定要注意，减速机所能承受的范围，包含输入输出转速、扭矩、弯矩等等，不然很容易损坏！

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