关于运动机构方案请教

z65668396 · 发表于 2021-9-12 13:20:48

请教一下各位大神，如下图一个六面体，每个边都有孔，需要对每个孔进行冲水，冲完后再取走，不能让水外漏
如果用6个气缸是可以实现，气缸加紧做好密封，但全部用气缸担心容易坏
有没有其他方法？
请各位大神不吝赐教，一起讨论
非常感谢

kongping · 发表于 2021-9-14 09:52:26

z65668396 发表于 2021-9-13 20:27
感谢回复，请教一下，这种方式是不是只能夹两面？我红笔画的六面体，剩余的四个面怎么夹呢？

谢谢

可以夹六面，多少面都可以，一个气缸同时控制六个爪开合，那个图只是表示一个对称的侧面，你看看散料抓斗，可以给你启发。

z65668396 · 发表于 2021-9-13 20:27:05

kongping 发表于 2021-9-13 12:27
上个示意图，一个由气缸可开合的六爪机构侧视图，具体细节可添加，六爪的整体机构是不能晃动的，只是六爪 ...

感谢回复，请教一下，这种方式是不是只能夹两面？我红笔画的六面体，剩余的四个面怎么夹呢？

谢谢

z65668396 · 发表于 2021-9-13 20:11:59

未来第一站发表于 2021-9-13 15:42
为什么气缸担心容易坏？

因为一个设备里有4个这种工位，一个工位6个气缸，一共24个，有一个坏了就不行了

新手驾驶 · 发表于 2021-9-13 19:18:44

z65668396 发表于 2021-9-12 20:23
是的，同时向中心抓紧，我画了一下，请问是这样么？
下图右上角的气缸推动齿条，齿条带动大齿轮，然后 ...

有点忙没及时回复，就按这个示意

未来第一站 · 发表于 2021-9-13 15:42:16

为什么气缸担心容易坏？

kongping · 发表于 2021-9-13 12:27:23

本帖最后由 kongping 于 2021-9-13 12:36 编辑

上个示意图，一个由气缸可开合的六爪机构侧视图，具体细节可添加，六爪的整体机构是不能晃动的，只是六爪可以同时开合，开合节奏随同六面体的更换而设定，图上六面体下的那个旋转箭头可去掉（刚开始以为是旋转的），这个结构感觉较为简单实用。

independence90 · 发表于 2021-9-12 20:51:34

新手驾驶发表于 2021-9-12 17:39
按这种结构一个气缸就行，布置6个

凸轮也可以价格也不贵

大白小白 · 发表于 2021-9-12 20:36:09

新手驾驶发表于 2021-9-12 17:39
按这种结构一个气缸就行，布置6个

你这齿条好加工吗，耐磨吗

z65668396 · 发表于 2021-9-12 20:23:24

魍者归来发表于 2021-9-12 15:32
就是做个同步动作的，带O圈的六爪机构呗？一个气缸就搞定

是的，同时向中心抓紧，我画了一下，请问是这样么？
下图右上角的气缸推动齿条，齿条带动大齿轮，然后大齿轮带动6个小齿轮，每个小齿轮再带动齿条，然后每个齿条就会朝中心运动，实现夹紧

		自动登录	找回密码
密码			注册会员