关于机器人结构动密封相关问题的探讨

saiya100

闲时无聊，找了一个工业机器人的关节的内部结构学学习（模型好像还是德国人设计的），图示中：关于结构动密封这块，都用了O型圈（ISO3601），
0 \  s+ z* _$ R( e! s5 D% `. A5 P总感觉这种动密封效果会不好（特别是这种旋转型的动密封）（传动方式：由电机经行星齿轮箱减速输出）个人的几个想法如下：
! t0 n" q: O0 c1 q0 H( x1）高速端的几个部位，用O型圈进行动密封，感觉很不靠谱（会加剧O型圈的磨损）；
2）低速端，用O型圈动密封，或许可行，但是长期密封的可靠性会是个问题；
大家怎么看？各抒己见，聊聊天~~~


1 {  ]: G- H, n" F4 e. Z4 \, l

saiya100

Foluoyd的梦 发表于 2021-11-12 14:09
$ }4 M: S+ N+ O: t9 A' S轴径多大？看线速度

一个60mm直径，一个110mm直径

Foluoyd的梦

轴径多大？看线速度

saiya100

Foluoyd的梦 发表于 2021-11-10 16:29
O圈一般是静密封（除非运动位置、频率都很小），需要和其他结构配合才能适合运动的工况。比如：旋转格莱圈 ...

* w* w6 ]6 Z' ^谢谢您的回复！旋转速度差不多30RPM~40RPM。
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Foluoyd的梦

O圈一般是静密封（除非运动位置、频率都很小），需要和其他结构配合才能适合运动的工况。比如：旋转格莱圈，O圈+PTFE环，但速度不能太高。不然就得选油封。

☆西北光☆

听过一种叫负压密封的，有了解的吗？

ZHTJST

楼主是专业的，还是用心的。

saiya100

liang-hongfei 发表于 2021-8-4 09:08
o型圈密封，成本低，主要看实际工况而定。

7 C) f/ j9 M& _( R7 I这种旋转运动的密封，O型圈可以用？我印象中，O型圈用于静密封或者轴向运动的密封（比如气缸）
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liang-hongfei

o型圈密封，成本低，主要看实际工况而定。

m2006410

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