伺服电机模组能否实现保压的功能

zx111 · 发表于 2021-7-28 14:53:43

背景：设计一个伺服电机，通过减速器、丝杠，将一个封堵板进行升降运动，在到达
设定位置后保持封堵板与工件的一个力。
各位老师，想知道伺服模组能否实现保压的功能

引擎的节奏 · 发表于 2021-7-28 16:59:02

伺服电机当然具备这种功能，伺服电机有速度模式、位置模式、转矩模式，当位置到位后可以切换到转矩模式，找个伺服品牌了解一下有技术支持的。但是建议安装一个力传感器来实时监测力反馈，比伺服电机控制力简单好用。

freebooter_13 · 发表于 2021-7-28 16:56:41

模组有没有不知道，但肯定能做，一般会增加一个压力传感器作为反馈，也可以直接用电流控制，但精度有限

葛店张国荣 · 发表于 2024-2-26 13:41:42

看不懂啥意思。。。

XIONGDAZHINENG · 发表于 2024-2-3 14:39:51

做电池的保压机很多不是就是这样做的嘛

zx111 · 发表于 2021-8-2 16:18:35

|xinshiji666发表于 07-28 17:29赞同楼上的说法，实现保压是没有问题的，关键在于LZ是否有更高级的要求，比如压力曲线、位移曲线、力的精度等等，复杂一些的就用专业厂家的电缸+控制器实现了，其实核心还是伺服+压力传感器+位移传感器（光栅尺或磁栅尺），关键在算法。

主要就是在经费上，经费不能增加，所以只能另想出路。这个比一套压机要便宜不少

zx111 · 发表于 2021-8-2 16:17:07

|冷月梧桐发表于 07-28 22:01头部加一个弹簧

头部加弹簧的我们这边在小的接触面试过，效果还行，关键是这个封堵板比较重，垂直升降用弹簧不太合适吧

xue428032 · 发表于 2021-7-29 09:55:39

楼主，哥去年也做了台类似设备，锂电池耐压测试，客户要求最大2万牛的恒压力，也是用伺服驱动，前端加压力传感器做闭环系统；精度0.015%。理论很丰满，现实很骨感。换了2任软件调试的，主要原因是滞后性问题。压锂电池，你懂的，机构碰到产品，机构继续运动，力值瞬间飙升，然后把锂电池压爆了

babty · 发表于 2021-7-29 08:43:32

get get

同创达-叶工 · 发表于 2021-7-29 08:30:47

冷月梧桐发表于 2021-7-28 22:01
头部加一个弹簧

这个好，简单易实现，位置控制就行了，还不用转力矩控制模式

未来第一站 · 发表于 2021-7-28 22:44:46

前端加弹簧

冷月梧桐 · 发表于 2021-7-28 22:01:42

头部加一个弹簧

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