平行轴，单轴驱动，随动轴滞后问题

fuyu389 · 发表于 2021-7-13 14:14:02

如图所示，桁架三轴系统，X方向两个平行轴，跨度大概800mm，一个轴用直线模组，伺服电机带动，另一轴随动（底下直线导轨），会出现主动轴启动后，从动轴有些滞后，或者，我拖动从动轴，主动轴也会在从动轴走一段后才动，Y轴衡量刚度我也增加了，不知道为什么。

fanxx2000 · 发表于 2021-7-19 15:39:17

这种设备都是双驱

冷水黄金 · 发表于 2021-7-15 12:11:21

leyfa7@126.com · 发表于 2021-7-15 10:07:47

人在曹营心在汉发表于 2021-7-13 14:57
之前问过供应商双驱，看你们公司电气实力了。
要么就加大模组和导轨，换重载，负荷是够了，换重载会稍微好 ...

因为是一端受力，两端不能同步运动产生这样的问题。

姜国华 · 发表于 2021-7-15 07:53:58

增加Y轴的水平宽度，尤其是与驱动端两侧加水平筋板，加大滑块间距

远祥 · 发表于 2021-7-15 01:43:10

龙门式CNC基本上都是这种原理。

zhudg · 发表于 2021-7-14 13:05:56

丝杆模组双驱一般双电机，同步带双驱可以用链接杆的方式，如图片。

侯呆呆 · 发表于 2021-7-14 12:14:36

改成双驱的把，或者机器加速度慢点

babty · 发表于 2021-7-14 11:54:34

导轨、滑块

制造商 · 发表于 2021-7-14 11:20:05

导轨那至少要2个滑块，并且距离要尽量远；
或者加两组同步带，用轴连起来做同步，省钱；
要么双驱动

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