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标题: 关于皮带输送机这点小事。 [打印本页]
作者: WUQINGLAI    时间: 2021-7-5 15:54
标题: 关于皮带输送机这点小事。
最近公司做了不少皮带线体。做的成品怎么说呢，电机选型这一块有点小马拉大车的意思。/ T& j2 e$ Z; m4 n1 i# V2 y
所以我自己个人做了一个总结，望必威APP精装版下载大佬们能帮忙看看是否科学合理. i7 o4 @, @7 W- h3 L4 F) G- e
1.节拍，也就是一秒你产品在皮带线上输送的距离。
7 g  a3 K! v* R6 Y8 b2.重量。产品的总质量+皮带的质量。* @  S6 g9 S* f9 A) N
3.滚筒直径。- Q& d# Q3 z/ S' H8 z6 @
4.电机连接方式。直接连接滚筒还是使用链轮或者同步轮连接滚筒，电机。( f" B( A4 W& N; }6 m" S) _
以上4点是我个人认为设计一条皮带线必须知道的几个参数。再接下来是电机选型。1 @4 l7 x$ m) K, X1 H% v* |2 q. {' x
设；产品+皮带总重为40KG,滚筒直径为70mm,输送速度V=0.7m/s 摩擦系数取0.3  输送机械效率0.9
" v& o* K& ~* j6 b) m! d+ P减速机输出轴转速；0.7*60/3.14*0.07=42/0.219  约等于191 r/min
( v2 P/ N. o+ {( Q1 v8 b! M3 {减速比； 通常减速电机额定转速1400    1400/191  约等于7.3
! z6 @6 _3 Z2 {# R' P皮带牵引力；F=umg =0.3*40*9.8=156.8N9 ?" s: u/ M1 a* `' D, L  b! X
负载扭矩 =F*D/2*0.9/1000 =156.8*70/2*0.9/1000=6.09N4 Q% t0 k/ ~% _- s, Z" O
直接连接滚筒减速机输出扭矩；6.09N1 x- v) F. B' |
反推算电机扭矩； 6.09/7*0.92=0.945N  7是减速比 0.92是减速机输出效率（不考虑是蜗轮蜗杆等特殊形式）, m% ]8 h- Y# l4 }3 P. H. l6 O4 w
减速机输送功率 P=FV  156.8*0.7=109 在乘以1.5倍安全系数=164.64   
! `& B/ p& }  A7 R+ O减速机功率选200W即可。  不知道我这种计算方式是否科学合理。: i0 a. y2 p. K
作者: 277741987    时间: 2021-7-5 16:50
加速度参数还是要计算下的。
作者: 东海fyh126    时间: 2021-7-5 17:32
小皮带线电机不发热就行，，，，
作者: 风起于    时间: 2021-7-5 17:38
通过你的描述可以看出，你这是小型皮带线。通过这样的简单计算也是可以的
作者: pengzhiping    时间: 2021-7-5 20:22
如果按照严格计算
" M7 @: Y1 c- g3 u3 E. U) m7 `. |4 v. G: b) a) S
1.需要计算皮带牙在下面底板的摩擦阻力，我们为了拖起皮带 底板放一个镀锌板 在加运输重物产生的正下压力×摩擦系数就是阻力。; c! K  L& b+ R8 T  q
& `: J% D7 {6 p& `% M8 {! H
2.机械因素 滚筒安装不平衡产生阻力和轴承摩擦阻力矩等7 V0 a9 c$ t0 j0 Q! H+ J6 ^, F$ h3 i

/ u8 e9 C' x( A! S. [0 B# M) P4 W+ D除了加减速外 最后还有一点 跟输送带厚度和硬度也有关，越厚和越硬弯曲力更大，阻力矩更大。
作者: 未来第一站    时间: 2021-7-5 21:18
皮带牵引力和扭矩这块还是要以启动力矩计算，加速力矩+摩擦力矩。! {  j& z% e4 Y! o9 V5 k% B, S" `
作者: 水水5    时间: 2021-7-6 07:51
感觉摩擦系数0.3 选的有点高。做了这么多了，要实测。  7 d% l; y& h, b7 ^: f' R+ C
如果你摩擦系数选的高了，实际摩擦系数偏小，那么你的电机会选的偏大。怎么会小马拉大车呢？
作者: 杀猪的爷们    时间: 2021-7-6 08:09
差不多就这样，摩擦力参考有点问题
作者: wugehaoniu    时间: 2021-7-6 08:22
谢谢分享。奉个热场
作者: WUQINGLAI    时间: 2021-7-6 09:18
水水5 发表于 2021-7-6 07:51  \. A' q; Z" {1 s9 M
感觉摩擦系数0.3 选的有点高。做了这么多了，要实测。  
" Z) E$ o. T4 u如果你摩擦系数选的高了，实际摩擦系数偏小，那么 ...
8 U8 h* s( y$ Q# U: H$ p5 d4 \
上面说错了，是大马拉小车。
9 ^  W1 H) ?0 s7 N( L
作者: WUQINGLAI    时间: 2021-7-6 09:19
未来第一站 发表于 2021-7-5 21:18& u, F2 S8 N6 M" y& }1 h
皮带牵引力和扭矩这块还是要以启动力矩计算，加速力矩+摩擦力矩。
! K3 m& k) c( I
可以详细说下计算过程嘛3 w8 L* O3 y$ e* w* ^' S5 |, j5 V
作者: move3309    时间: 2021-7-6 09:39
仅就你的计算过程来看，我不会选200W。因为算的是电机功率，所以我会用电机输出扭矩乘额定转速再乘1.5系数来算功率，算出来220W，然后往上一档规格来靠。另外你这没有考虑启动时的加速扭矩，算出来就更应往上一档规格靠了。
1 p* L3 x, @8 y! N$ F: E5 [7 {不过我还是觉得你是正规路数，至少计算了之后才选的电机，但也相信你的感觉“小马拉大车”肯定也是有依据的。根据这些实际结果去修正以后的计算过程和结果，这就是经验的积累。
作者: 猫贰gg    时间: 2021-7-6 16:02
是不是算错了。。。
: T6 ~9 @2 v/ r% x" T1 A7 c
作者: 凯思特    时间: 2021-7-7 13:23
我还以为是大皮带输送机呢
作者: l133306    时间: 2021-7-7 20:02
皮带牵引力；F=umg =0.3*40*9.8=156.8N      这个计算错了吧，结果应该是117.6N
作者: WUQINGLAI    时间: 2021-7-8 09:12
l133306 发表于 2021-7-7 20:02
% g  k$ `) G5 v9 z* W皮带牵引力；F=umg =0.3*40*9.8=156.8N      这个计算错了吧，结果应该是117.6N

+ v, T2 t9 M+ J% y) R$ v/ S4 o3 s是错了，谢谢纠正。
! C) z+ H3 \. w6 i& x  j
作者: 远祥    时间: 2021-7-8 23:59
学习了，这个公式还是比较全的
作者: 宇宙大猩猩    时间: 2021-7-9 07:56
摩擦力有点问题
作者: lizhangrui1995    时间: 2021-8-7 14:02
参考一下
( H1 t5 M/ B, ]- M, X" k
作者: 超立传动    时间: 2022-4-16 09:41




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