链条提升重物，伺服电机转动惯量如何校核？

wangyan43

我现在需要用链条提升一个重物900KG，用直线导轨做上下导向，为了减少提升电机的功率，另一侧做了配重750KG。链条闭环，工作是间歇工作制，提升速度为1m/s ,行程2100mm。

这样电机理论上只需要提升150KG的重物即可。

问题1：加了配重后，系统的惯性矩是多少？是增大了、不变、还是减少了？

问题2：提升的加速度可做到多少？我们现有产品，1000KG载荷的加速度只做到过0.5m/s^2。是否可以把加速度做的更大些？

问题3：伺服电机用的是西门子1FL系列的，额定转速是2000转，最大转速是3000转。为了匹配惯量比，提高减速比，电机运行

速度能否长期使用2500转？

fire2009

wangyan43 发表于 2021-7-5 08:26
提升的负载为100KG，卸载后提升800KG，配重一直为750KG。
提升速度已定，由于空间受限，链轮或齿轮大小 ...

卸载后还是提升800KG，而电梯的配重一般不超过负载的一半，是不是电机的功率就可以小很多或者用你现在的电机功率是不是反应更快。

汤圆园

按我的理解加了配重应该是会减小起动惯量的，但刹车刚好相反，也就是刹车惯量反而是增加的，但这个要看你实际工况，也就是说，你的载重是什么时候加载的，又是什么时候撤掉的，是启动后加载的，还有是撤掉后再停的，这些都有关系，你要按你实际工况来。这个问题可能就是对负载的理解问题，你按负载时多少，然后折算到电机轴上，然后按惯量比，算出转子惯量，然后按样本选就是了！

wangyan43

状态失控 发表于 2021-7-3 11:28
加速度＜g 配重起积极作用；
加速度≥g 配重起消极作用。
是不是可以这么理解？

我还没理解透彻，要继续学习。

wangyan43

浣溪沙 发表于 2021-7-2 22:36
伺服电机那点刹车力矩，对你设计的东西来说，力矩不够！

匹配电机的惯性矩，不就是为了满足刹车时能停的稳吗？

wangyan43

骷髅精灵 发表于 2021-7-2 20:25
17 楼说的也是我的疑问 ，你这900公斤的东西上去，是不是空载下来的，还有就是我担心这个速度和重量链条会 ...

高速重载我也怕啊，所以拿出来向大家请教。

wangyan43

fire2009 发表于 2021-7-2 16:31
你这900公斤负载配重750KG，那你负载卸掉后，还是得提升750公斤配重。还是负载一直在上面？
惯性矩是材料 ...

提升的负载为100KG，卸载后提升800KG，配重一直为750KG。
提升速度已定，由于空间受限，链轮或齿轮大小也确定，减速比越大，电机额定转速就会越快。为什么会超出额定转矩，就是因为西门子最经济的那款
伺服电机额定转速就只有2000rpm。

状态失控

加速度＜g 配重起积极作用；
加速度≥g 配重起消极作用。
是不是可以这么理解？

浣溪沙

wangyan43 发表于 2021-7-2 08:05
伺服电机自带刹车。

伺服电机那点刹车力矩，对你设计的东西来说，力矩不够！

骷髅精灵

17 楼说的也是我的疑问 ，你这900公斤的东西上去，是不是空载下来的，还有就是我担心这个速度和重量链条会跳齿。