求其他成熟的简单旋转升降机构

gxs20601

需求，对两个铝板（外形尺寸160*160*5）进行抓取换位，
; ~3 E$ Z' I* r. `( P' R计划采用如图机构，实现升降、旋转、抓取的功能
总感觉是可以实现功能，但总觉得有点LOW，
/ J6 g; ]' R) ]8 T$ y8 ?看看大家有何更好的建议、方案。谢谢！
3 i! ]" q& @" L1 v8 @* h- L相关信息：
1，负载大概在2-3KG左右
2，旋转90度
# i. u, N$ r- b3，升降高度在100左右即可
4，下降-抓取-上升-旋转-抓取，整个时间在几秒之内完成。
6 V3 [5 |' }: u谢谢！

gxs20601

xue428032 发表于 2021-6-29 11:30
特别有钱就买丝杆花键，一般有钱，就买升降旋转集成的气缸，FESTO的好看点，SMC的比较LOW ，没钱就像你图片 ...

花键，的确没有用过。能告知一二？谢谢!

xue428032

特别有钱就买丝杆花键，一般有钱，就买升降旋转集成的气缸，FESTO的好看点，SMC的比较LOW ，没钱就像你图片中的那样弄

gxs20601

远祥 发表于 2021-6-26 01:06
三导杆气缸最好是不要这样用，很不稳定的，伸出来这么长，晃动很大！

是的，我考虑了一下，把这个三导杆气缸取消掉，采用了伺服电机负责旋转，普通气缸+直线导轨的方式负责升降。
! c- j7 Z1 `4 T. `& S. H; |& h; Z& R等设计好后，我会发出来，请大家指正。
. }9 T8 w) v- R0 G  H" S" L) E

gxs20601

向宏 发表于 2021-6-24 22:30
9 q+ E3 S( M- Z% e& ^; z其实你这里升降，旋转就挺简单的，只是夹具用个连杆机构就行，干嘛用四个气缸呢

# w+ g3 M& U( M  A谢谢您的回复和关注，之所以没有采用连杆，两个铝板来自不同的平台，位置可以需要调整，采用这种结构，主要方便调节和调整。

远祥

三导杆气缸最好是不要这样用，很不稳定的，伸出来这么长，晃动很大！

wugehaoniu

夹持少不了。惯性太大。精度要求不高，动作没问题。时间是否能满足

gxs20601

xinshiji666 发表于 2021-6-25 08:42
. O) B1 j9 Q) \* L$ {$ |动起来是没问题的，但能否达到你的预期就不一定了。
1.系统精度低，导杆气缸的特性决定的，负载偏心的状态 ...

是的，这就是我自己都觉得LOW的原因。
8 x8 ^7 c$ [- z$ ]8 E$ b2 O& S仅仅是功能性可以实现，但精度、稳定性我还要确认。
谢谢你的关注和回复。
/ H4 m7 I0 Y- X% g/ }

xinshiji666

+ l2 }& b6 [! ?
动起来是没问题的，但能否达到你的预期就不一定了。
1.系统精度低，导杆气缸的特性决定的，负载偏心的状态下更明显，薄板支撑的夹持气缸，抖动无法避免，两组气缸组合成夹爪，同步也不易；
2.负载2~3kg，几秒内完成，算算这个动能、冲击力造成的后果就知道了，叶片式的旋转气缸通常是内部缓冲，短时间停不住，反弹、摇摆。
当然，也可以选择性忽略，凑合能用也行！
/ q  W% c. ^* |: @' O" s, x2 {

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