求大佬赐教丝杆选项方法

kinling · 发表于 2021-6-8 10:31:39

比如提升100kg的重物，提升速度0.2m/s，提升高度500，加减速时间都是0.3s，要求精度不高，用私服电机提升

yesong12 · 发表于 2021-7-14 13:51:03

用链条提升不是来的快些么

kinling · 发表于 2021-7-14 13:02:21

LSP51 发表于 2021-6-26 16:27
THK最小选用2020-7.2T的丝杆选用其他品牌的话，按THK丝杆各项参数选择而非按型号选择
在此我选用THK-2525- ...

谢谢大佬指教，我消化一下

LSP51 · 发表于 2021-6-26 16:27:40

THK最小选用2020-7.2T的丝杆选用其他品牌的话，按THK丝杆各项参数选择而非按型号选择
在此我选用THK-2525-3.6T的丝杆
搭配1:3减速机使用750W伺服
搭配1:6减速机使用400W伺服

减速比灵活搭配，只要惯量和电机转速都匹配就好

huaiming764 · 发表于 2021-6-24 15:11:59

牛人多哦！

jackcheng8966 · 发表于 2021-6-23 14:27:19

本帖最后由 jackcheng8966 于 2021-6-23 14:43 编辑

kinling 发表于 2021-6-23 10:21
写错了，应该是100kg，这样的话T=100*9.8*0.005/2/3.14=0.78nm，这样的话，都不需要减速机，0.4kw的足够 ...

你算的时候也不增加个安全系数，也没有核算惯量匹配，刚算了一下400W的安全系数也只有1.34
，

kinling · 发表于 2021-6-23 10:21:02

jackcheng8966 发表于 2021-6-23 08:53
不知道你那个扭矩计算中中的500是哪来的，φ20*pn10的丝杆可以符合你的要求，粗略计算了一下750w的电机 ...

写错了，应该是100kg，这样的话T=100*9.8*0.005/2/3.14=0.78nm，这样的话，都不需要减速机，0.4kw的足够了，麻烦看一下有没有什么问题，还要不要计算气动扭矩啥的

jackcheng8966 · 发表于 2021-6-23 08:53:15

kinling 发表于 2021-6-21 17:00
这样计算，帮忙看一下对不对，V=N*Pn，V=0.2*60*1000/3000=4mm，选用5mm的导程的丝杆，Tn=F*Pn/2π，Tn=5 ...

不知道你那个扭矩计算中中的500是哪来的，φ20*pn10的丝杆可以符合你的要求，粗略计算了一下750w的电机也满足你的要求

kinling · 发表于 2021-6-21 17:00:08

jackcheng8966 发表于 2021-6-8 11:32
百度一分钟，必威体育网址2小时

这样计算，帮忙看一下对不对，V=N*Pn，V=0.2*60*1000/3000=4mm，选用5mm的导程的丝杆，Tn=F*Pn/2π，Tn=500*9.8*0.005/2/3.14=3.9，可以选用1:2的减速机，导程选用10mm的，电机用0.75kw的，额定扭矩2.37nm，这样对不对

yys1015644 · 发表于 2021-6-12 11:09:45

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